基于相位结构光的三维测量内窥镜系统研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 适合于内窥镜成像的三维测量技术发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 被动式测量 | 第12-13页 |
| 1.2.2 主动式测量 | 第13-16页 |
| 1.3 研究内容和框架 | 第16-18页 |
| 第2章 三维测量内窥镜的硬件系统设计 | 第18-29页 |
| 2.1 系统总体设计方案 | 第18-20页 |
| 2.2 结构光产生方式 | 第20-22页 |
| 2.2.1 光纤束排列方式 | 第20-21页 |
| 2.2.2 结构光条纹特征 | 第21-22页 |
| 2.3 照明光源的设计 | 第22-23页 |
| 2.4 投影镜头和成像镜头 | 第23-26页 |
| 2.4.1 镜头组设计 | 第23-25页 |
| 2.4.2 成像镜头标定 | 第25-26页 |
| 2.5 实际结构光图像和分析 | 第26-28页 |
| 2.6 小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统相位误差分析 | 第29-43页 |
| 3.1 物体相位计算方法 | 第29-32页 |
| 3.2 相位误差数学模型 | 第32-33页 |
| 3.3 相位误差仿真 | 第33-42页 |
| 3.3.1 结构光相位差 | 第34-36页 |
| 3.3.2 结构光周期 | 第36-38页 |
| 3.3.3 背景光照不均匀 | 第38-40页 |
| 3.3.4 高斯噪声 | 第40-42页 |
| 3.4 小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统相位误差补偿 | 第43-57页 |
| 4.1 去噪和去背景光 | 第43-45页 |
| 4.2 三维测量过程中的误差补偿方案 | 第45-47页 |
| 4.3 相位误差标定结果 | 第47-49页 |
| 4.4 相位补偿方法的验证 | 第49-56页 |
| 4.4.1 对平面的补偿 | 第49-52页 |
| 4.4.2 对斜面的补偿 | 第52-54页 |
| 4.4.3 对圆台面补偿 | 第54-56页 |
| 4.5 小结 | 第56-57页 |
| 第5章 三维测量内窥镜系统实验和结果分析 | 第57-64页 |
| 5.1 软件设计 | 第57-58页 |
| 5.2 实物测量 | 第58-63页 |
| 5.2.1 复杂石膏模型 | 第58-59页 |
| 5.2.2 齿轮状模型 | 第59-61页 |
| 5.2.3 凸起状模型 | 第61-63页 |
| 5.3 小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结和展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
