| 目录 | 第1-8页 |
| Contents | 第8-12页 |
| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·选题目的和意义 | 第17-18页 |
| ·逆向工程关键技术及其国内外研究现状 | 第18-24页 |
| ·数字化测量 | 第18-22页 |
| ·点云数据预处理 | 第22-23页 |
| ·曲面重构 | 第23-24页 |
| ·逆向工程国内外研究成果及存在问题 | 第24-27页 |
| ·逆向工程国外研究成果 | 第24-25页 |
| ·逆向工程国内研究成果 | 第25-27页 |
| ·存在问题 | 第27页 |
| ·本文研究内容及方法 | 第27-29页 |
| ·研究内容 | 第27-28页 |
| ·研究方法及技术路线 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第二章 基于视觉的复合式测量系统及其结构参数设计 | 第30-43页 |
| ·典型视觉测量方法概述 | 第30-32页 |
| ·结构光视觉测量方法 | 第30-31页 |
| ·双目立体视觉测量方法 | 第31-32页 |
| ·复合式测量系统组成及测量方案 | 第32-33页 |
| ·测量系统组成 | 第32页 |
| ·测量方案及步骤 | 第32-33页 |
| ·双目视觉测量系统结构参数及测量范围的确定 | 第33-41页 |
| ·理论分析 | 第33-37页 |
| ·系统结构参数对测量精度影响的试验研究 | 第37-40页 |
| ·复合式测量系统搭建及参数确定 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 双目视觉系统中摄像机标定方法及试验研究 | 第43-63页 |
| ·摄像机成像模型 | 第43-47页 |
| ·视觉测量系统中的坐标系 | 第43-45页 |
| ·理想成像模型 | 第45-46页 |
| ·非线性成像模型 | 第46-47页 |
| ·常用摄像机标定方法及其评价 | 第47-49页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第47-48页 |
| ·自标定方法 | 第48页 |
| ·张氏平面标定法 | 第48页 |
| ·神经网络法 | 第48-49页 |
| ·各种标定方法评价 | 第49页 |
| ·新的摄像机标定方法及其实现 | 第49-55页 |
| ·张氏标定方法分析及其改进 | 第49-51页 |
| ·具体标定方法 | 第51-54页 |
| ·双目立体视觉系统两摄像机相对位置参数确定 | 第54-55页 |
| ·标定步骤 | 第55页 |
| ·标定试验及结果分析 | 第55-62页 |
| ·试验系统简介 | 第55-56页 |
| ·标定过程及结果 | 第56-60页 |
| ·标定结果分析 | 第60-61页 |
| ·对比试验分析 | 第61-62页 |
| ·左右摄像机位置参数标定 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 双目立体视觉测量中边界提取算法研究 | 第63-77页 |
| ·双目视觉中图像特征提取 | 第63-70页 |
| ·图像边缘特征检测 | 第63-67页 |
| ·基于数学形态学的边缘连接 | 第67-68页 |
| ·图像的角点特征检测 | 第68-70页 |
| ·双目立体视觉中的对应点匹配 | 第70-74页 |
| ·基于极线约束建立匹配 | 第70-71页 |
| ·边界角点特征与区域匹配相结合建立匹配 | 第71-73页 |
| ·匹配结果与分析 | 第73-74页 |
| ·双目立体视觉中空间点的三维坐标计算 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 点云数据预处理 | 第77-91页 |
| ·异常点的识别与剔除 | 第77-79页 |
| ·扫描线点云异常点识别与剔除 | 第78-79页 |
| ·散乱点云异常点识别与剔除 | 第79页 |
| ·多视点云拼接 | 第79-83页 |
| ·多视点云对齐 | 第79-80页 |
| ·多视点云数据统一 | 第80-82页 |
| ·多视点云拼接误差分析 | 第82-83页 |
| ·点云数据平滑 | 第83-87页 |
| ·常用滤波方法对比分析 | 第84-85页 |
| ·基于中值与均值思想的点云数据平滑方法 | 第85-87页 |
| ·点云精简 | 第87-89页 |
| ·已存在的典型扫描线点云精简方法 | 第88页 |
| ·基于颜色特征的曲率计算点云精简法 | 第88-89页 |
| ·两种测量方法数据融合 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 基于点云的曲面重构方法研究 | 第91-110页 |
| ·NURBS曲线、曲面的数学模型 | 第91-93页 |
| ·NURBS曲线 | 第91-92页 |
| ·NURBS曲面 | 第92-93页 |
| ·基于点云的曲面造型方法研究 | 第93-96页 |
| ·基于曲线拟合的造型方法 | 第93-96页 |
| ·基于点云的曲面片直接拟合造型方法 | 第96页 |
| ·模型质量评价 | 第96-100页 |
| ·曲面重构精度评价 | 第97页 |
| ·曲面品质评价 | 第97-100页 |
| ·曲面的光顺处理 | 第100页 |
| ·Imageware环境下曲面重构 | 第100-109页 |
| ·Imageware简介及其逆向流程 | 第100-102页 |
| ·基于Imageware的曲面重构实例 | 第102-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第七章 农机部件应用实例及测量对比试验 | 第110-123页 |
| ·逆向工程关键技术在犁体曲面设计中的应用与测量对比试验 | 第110-116页 |
| ·点云数据采集 | 第110-111页 |
| ·点云数据处理 | 第111-113页 |
| ·边界数据获取 | 第113-114页 |
| ·犁体曲面边界测量精度对比试验研究 | 第114-116页 |
| ·基于点云的犁体曲面重构 | 第116页 |
| ·逆向工程关键技术在倾斜波纹圆盘破茬刀设计中的应用 | 第116-122页 |
| ·倾斜波纹圆盘刀数字化测量 | 第117-118页 |
| ·基于点云数据的倾斜波纹圆盘刀结构参数反求 | 第118-121页 |
| ·基于参数的倾斜波纹圆盘刀三维模型构建 | 第121-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第八章 总结与展望 | 第123-125页 |
| ·主要结果及结论 | 第123-124页 |
| ·主要创新点 | 第124页 |
| ·今后工作展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 攻读学位论文期间发表文章 | 第131页 |