| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及研究目的意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 车路协同下车载智能终端国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 智能语音控制系统国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第15-18页 |
| 2 基于DSRC技术防碰撞预警及辅助控制系统总方案设计 | 第18-30页 |
| 2.1 无线通信技术 | 第18-21页 |
| 2.1.1 蓝牙技术 | 第18-19页 |
| 2.1.2 Wi-Fi与DSRC技术 | 第19-20页 |
| 2.1.3 GPRS/3G/4G蜂窝通信技术 | 第20-21页 |
| 2.1.4 无线通信技术性能总结 | 第21页 |
| 2.2 GPS定位技术 | 第21-22页 |
| 2.3 车辆OBD-Ⅱ接口数据采集相关技术 | 第22-23页 |
| 2.4 自动语音识别技术 | 第23-24页 |
| 2.5 车联网服务请求方法 | 第24-25页 |
| 2.6 系统总体方案设计 | 第25-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-30页 |
| 3 基于DSRC技术的车辆防碰撞预警系统的研究 | 第30-66页 |
| 3.1 车辆防碰撞系统总体方案设计 | 第30-32页 |
| 3.1.1 车辆防碰撞系统功能介绍 | 第30页 |
| 3.1.2 设备硬件抽象层设计 | 第30-32页 |
| 3.2 搭建车载硬件设备平台 | 第32-36页 |
| 3.2.1 MK5硬件平台介绍 | 第32-34页 |
| 3.2.2 T-Box硬件平台模块选型与简介 | 第34-36页 |
| 3.3 T-BOX数据采集与控制软件设计 | 第36-51页 |
| 3.3.1 软件介绍 | 第36-37页 |
| 3.3.2 T-Box软件总体方案 | 第37-39页 |
| 3.3.3 各模块驱动与功能算法程序函数 | 第39-51页 |
| 3.4 车辆防碰撞软件设计 | 第51-64页 |
| 3.4.1 IEEE 1609应用层协议介绍 | 第51-58页 |
| 3.4.2 CAN报文和BSM数据包内容与结构 | 第58-59页 |
| 3.4.3 CAN报文解析与BSM数据包更新 | 第59-60页 |
| 3.4.4 BSM数据包发送与接收 | 第60-62页 |
| 3.4.5 防碰撞预警系统MK5端主程序控制逻辑设计 | 第62-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 4 基于DSRC技术的驾驶辅助控制系统的研究 | 第66-84页 |
| 4.1 驾驶辅助控制系统功能分析与原理简介 | 第66-68页 |
| 4.1.1 驾驶辅助控制系统功能分析 | 第66-67页 |
| 4.1.2 语音提示及语音控制原理 | 第67-68页 |
| 4.2 ANDROID手机端UI设计 | 第68-70页 |
| 4.3 驾驶辅助控制系统功能开发 | 第70-81页 |
| 4.3.1 紧急制动语音提示功能的实现 | 第70-75页 |
| 4.3.2 语音识别及控制功能 | 第75-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-84页 |
| 5 防碰撞控制系统硬件部署及实车测试 | 第84-94页 |
| 5.1 硬件环境搭建 | 第84-85页 |
| 5.2 软件环境准备 | 第85-86页 |
| 5.3 实验验证 | 第86-92页 |
| 5.3.1 前车紧急制动语音提示实验室测试 | 第86-87页 |
| 5.3.2 前车紧急制动语音提示道路测试 | 第87-89页 |
| 5.3.3 语音控制汽车 | 第89-91页 |
| 5.3.4 其他软件功能测试 | 第91-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 6 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 全文总结 | 第94页 |
| 6.2 工作展望 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 附录 | 第102页 |
| A.攻读硕士学位期间参加的课题研究 | 第102页 |
| B.科技竞赛 | 第102页 |