大壁虎在不同倾斜表面运动力学测试与比较分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·国内外的研究进展 | 第13-15页 |
| ·本论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 大壁虎不同倾斜表面运动反力测试实验方法 | 第17-24页 |
| ·材料 | 第17-18页 |
| ·实验过程及数据处理 | 第18-23页 |
| ·实验流程 | 第18-20页 |
| ·数据处理 | 第20-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 大壁虎不同倾斜表面运动反力的测试结果 | 第24-52页 |
| ·大壁虎30°表面运动反力测试 | 第24-30页 |
| ·30°表面单个脚掌运动反力测试 | 第24-28页 |
| ·30°表面运动步态 | 第28-29页 |
| ·30°表面运动脚趾力 | 第29-30页 |
| ·大壁虎60°表面运动反力测试 | 第30-36页 |
| ·60°表面单个脚掌运动反力测试 | 第30-34页 |
| ·60°表面运动步态 | 第34-35页 |
| ·60°表面运动脚趾力 | 第35-36页 |
| ·大壁虎90°表面运动反力测试 | 第36-37页 |
| ·90°表面运动脚趾力 | 第36-37页 |
| ·大壁虎120°表面运动反力测试 | 第37-43页 |
| ·120°表面单个脚掌运动反力测试 | 第37-42页 |
| ·120°表面运动步态 | 第42页 |
| ·120°表面运动脚趾力 | 第42-43页 |
| ·大壁虎150°表面运动反力测试 | 第43-50页 |
| ·150°表面单个脚掌运动反力测试 | 第44-48页 |
| ·150°表面运动步态 | 第48-49页 |
| ·150°表面运动脚趾力 | 第49-50页 |
| ·大壁虎180°表面运动反力测试 | 第50-51页 |
| ·180°表面运动脚趾力 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 大壁虎不同倾斜表面运动力学分析比较 | 第52-67页 |
| ·不同倾斜表面运动状况的对比 | 第52-55页 |
| ·不同倾斜表面运动步态比较分析 | 第52-55页 |
| ·不同倾斜表面单个脚掌接触力比较分析 | 第55-63页 |
| ·30°表面单个脚掌接触力功能分析 | 第56-57页 |
| ·60°表面单个脚掌接触力功能分析 | 第57页 |
| ·120°表面单个脚掌接触力功能分析 | 第57-58页 |
| ·150°表面单个脚掌接触力功能分析 | 第58-59页 |
| ·不同倾斜表面单个脚掌接触力功能分析比较 | 第59-63页 |
| ·不同倾斜表面单个脚趾接触力比较分析 | 第63-66页 |
| ·不同倾斜表面脚趾接触力比较分析 | 第63-65页 |
| ·大壁虎脚趾作用 | 第65-66页 |
| ·大壁虎脚趾意义 | 第66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-70页 |
| ·本文主要工作总结和结论 | 第67-68页 |
| ·主要创新点 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
