| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 指纹定位算法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 网格定位算法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无线层析成像算法 | 第13-14页 |
| 1.2.4 粒子滤波定位算法 | 第14-15页 |
| 1.3 无线传感器网络 | 第15-17页 |
| 1.3.1 无线传感器网络概述 | 第15页 |
| 1.3.2 无线传感器网络的组成 | 第15-16页 |
| 1.3.3 无线传感器网络基本网络节点构成 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 室内无线射频信号传播特性 | 第18-26页 |
| 2.1 室内信号的传播方式 | 第18-20页 |
| 2.2 室内射频信号的传播数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 室内信道与室外信道的比较 | 第22页 |
| 2.4 室内无线信道的衰落与损耗 | 第22-24页 |
| 2.4.1 大尺度传播效应 | 第23页 |
| 2.4.2 小尺度传播效应 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 无线传感器网络无源被动定位技术基本原理 | 第26-38页 |
| 3.1 基于RSS的无源被动定位原理 | 第26-37页 |
| 3.1.1 系统定位原理 | 第26-28页 |
| 3.1.2 运动模型 | 第28-29页 |
| 3.1.3 测量模型 | 第29-36页 |
| 3.1.4 多目标定位下的运动模型和测量模型 | 第36-37页 |
| 3.2 定位性能评估标准 | 第37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于多信道衰减尺度的粒子滤波定位算法 | 第38-54页 |
| 4.1 基本粒子滤波理论 | 第38-42页 |
| 4.2 基于多信道衰减尺度的辅助粒子滤波定位算法 | 第42-51页 |
| 4.2.1 室内多径效应对不同信道RSS值的影响 | 第42-44页 |
| 4.2.2 衰减尺度的估计 | 第44-45页 |
| 4.2.3 辅助粒子滤波算法 | 第45-47页 |
| 4.2.4 基于多信道衰减尺度的辅助粒子滤波定位算法 | 第47-51页 |
| 4.3 标准粒子滤波算法与辅助粒子滤波算法仿真对比 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 室内无源定位实验验证以及软硬件介绍 | 第54-71页 |
| 5.1 实验硬件平台配置 | 第54-55页 |
| 5.2 节点通信程序设计 | 第55-59页 |
| 5.2.1 测量节点多信道切换令牌环通信协议 | 第55-57页 |
| 5.2.2 汇聚节点多信道切换令牌环通信接收协议 | 第57-59页 |
| 5.3 实验场地布置 | 第59-60页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第60-70页 |
| 5.4.1 不同测量模型的单目标定点测量定位实验结果与分析 | 第60-63页 |
| 5.4.2 单信道与多信道的单目标定点测量定位实验结果与分析 | 第63-65页 |
| 5.4.3 单信道与多信道的单目标移动定位实验结果与分析 | 第65-67页 |
| 5.4.4 基于多信道动态权重算法的多目标移动定位实验结果与分析 | 第67-68页 |
| 5.4.5 基于多信道动态权重的标准粒子滤波算法与辅助粒子滤波算法的定位性能以及定位时间实验结果对比与分析 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 后期展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
