旋转电弧窄间隙MAG焊变坡口识别与焊缝成形研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 旋转电弧窄间隙焊接焊缝成形 | 第14-15页 |
| 1.2.2 旋转电弧窄间隙焊成型传感与控制 | 第15-19页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 旋转电弧窄间隙MAG焊实验装置 | 第20-24页 |
| 2.1 系统组成 | 第20-21页 |
| 2.2 焊接系统 | 第21页 |
| 2.3 激光视觉传感系统 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 窄间隙焊接视觉传感与信息处理 | 第24-49页 |
| 3.1 实验平台搭建和参数选择 | 第24-35页 |
| 3.1.1 相机标定技术与结果 | 第25-32页 |
| 3.1.2 线结构光标定实验与结果 | 第32-35页 |
| 3.2 图像处理 | 第35-45页 |
| 3.2.1 图像ROI与预处理 | 第35-39页 |
| 3.2.2 形态学运算和周长法去干扰 | 第39-42页 |
| 3.2.3 中心线与特征点提取 | 第42-45页 |
| 3.3 实验结果与验证 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 变坡口窄间隙焊缝成形研究与数值模拟 | 第49-77页 |
| 4.1 窄间隙MAG焊变坡口焊缝成形 | 第49-58页 |
| 4.1.1 实验设计 | 第49-53页 |
| 4.1.2 变坡口下同一旋转半径的焊缝成形 | 第53-55页 |
| 4.1.3 同一坡口下不同旋转半径的焊缝成形 | 第55-58页 |
| 4.2 有限元模型的建立 | 第58-64页 |
| 4.2.1 几何模型的建立 | 第59页 |
| 4.2.2 网格划分 | 第59-61页 |
| 4.2.3 材料热物理性能参数 | 第61-62页 |
| 4.2.4 热源的选取与边界条件 | 第62-64页 |
| 4.3 温度场的结果与分析 | 第64-76页 |
| 4.3.1 等效热源瞬态温度场的变化 | 第64-71页 |
| 4.3.2 等效热源侧壁熔深 | 第71-73页 |
| 4.3.3 等效热源热循环曲线的对比 | 第73-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
