| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 组合定姿技术的发展现状 | 第17-23页 |
| 1.2.1 星敏感器的发展现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 陀螺的发展现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 星敏感器和陀螺组合定姿发展现状 | 第21-23页 |
| 1.3 本文研究内容和章节安排 | 第23-26页 |
| 第二章 组合定姿涉及的理论基础及数据仿真 | 第26-44页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 卫星轨道参数及基本坐标系 | 第26-31页 |
| 2.2.1 卫星轨道根数 | 第26-27页 |
| 2.2.2 基本坐标系统 | 第27-31页 |
| 2.3 姿态描述方法 | 第31-34页 |
| 2.3.1 欧拉角描述法 | 第32-33页 |
| 2.3.2 四元数描述法 | 第33-34页 |
| 2.4 卫星姿态运动学方程 | 第34-36页 |
| 2.4.1 基于欧拉角的姿态运动学方程 | 第34-35页 |
| 2.4.2 基于四元数的姿态运动学方程 | 第35-36页 |
| 2.5 星敏感器和陀螺数据仿真 | 第36-42页 |
| 2.5.1 基本原理及实现 | 第36-38页 |
| 2.5.2 仿真数据结果 | 第38-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器和陀螺组合定姿 | 第44-64页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 扩展卡尔曼滤波基本原理 | 第44-46页 |
| 3.3 基于扩展卡尔曼滤波的组合定姿算法设计及实现 | 第46-53页 |
| 3.3.1 陀螺测量模型 | 第46-47页 |
| 3.3.2 状态方程建立 | 第47-49页 |
| 3.3.3 量测方程建立 | 第49-50页 |
| 3.3.4 定姿算法实现 | 第50-53页 |
| 3.4 仿真实验及分析 | 第53-62页 |
| 3.4.1 星敏感器与不同精度的陀螺数据组合定姿实验 | 第53-56页 |
| 3.4.2 星敏感器与不同频率的陀螺数据组合定姿实验 | 第56-61页 |
| 3.4.3 不同精度的星敏感器与陀螺数据组合定姿实验 | 第61-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 基于无迹卡尔曼滤波的星敏感器和陀螺组合定姿 | 第64-82页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 无迹卡尔曼滤波基本原理 | 第64-66页 |
| 4.3 基于UKF滤波的星敏感器和陀螺组合定姿算法 | 第66-72页 |
| 4.3.1 状态方程建立 | 第66-68页 |
| 4.3.2 量测方程建立 | 第68页 |
| 4.3.3 定姿算法实现 | 第68-72页 |
| 4.4 仿真实验及分析 | 第72-80页 |
| 4.4.1 星敏感器和不同频率和精度陀螺数据组合定姿试验 | 第72-77页 |
| 4.4.2 基于EKF和UKF的星敏和不同精度和频率陀螺数据组合定姿实验对比 | 第77-78页 |
| 4.4.3 基于EKF和UKF的星敏和陀螺数据组合定姿实验对比 | 第78-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第五章 总结和展望 | 第82-84页 |
| 5.1 工作总结 | 第82-83页 |
| 5.2 研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 作者简介 | 第90-91页 |
