| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 传统裂缝检测方法的研究现状及评述 | 第16-17页 |
| 1.2.2 智能化裂缝检测方法的研究现状及评述 | 第17-19页 |
| 1.2.3 建筑物表面裂缝产生原因的研究现状及评述 | 第19-20页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第20-24页 |
| 1.3.1 研究目标、内容、特色与创新 | 第20-22页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第22页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第22-24页 |
| 1.4 论文章节结构 | 第24-25页 |
| 1.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 建筑物表面裂缝特征分析及支撑技术可行性分析 | 第26-47页 |
| 2.1 建筑物表面裂缝特征分析 | 第26-30页 |
| 2.1.1 建筑物表面裂缝常规特征分析 | 第26-28页 |
| 2.1.2 建筑物表面裂缝图像特征分析 | 第28-30页 |
| 2.2 裂缝图像处理基础算法可行性分析 | 第30-44页 |
| 2.2.1 裂缝图像预处理基础算法可行性分析 | 第30-37页 |
| 2.2.2 裂缝图像特征检测基础算法可行性分析 | 第37-44页 |
| 2.3 基于无人机采集图像的建筑物表面裂缝检测方法的总体设计 | 第44-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于无人机采集图像的建筑物表面裂缝识别方法 | 第47-66页 |
| 3.1 建筑物表面裂缝图像边缘特征提取方法 | 第47-55页 |
| 3.1.1 基于自适应滤波和改进SFC的建筑物表面裂缝图像预处理方法 | 第47-49页 |
| 3.1.2 基于改进Canny算子的建筑物表面裂缝提取方法 | 第49-50页 |
| 3.1.3 建筑物表面裂缝图像提取实验与结果分析 | 第50-55页 |
| 3.2 建筑物表面裂缝图像筛选方法 | 第55-64页 |
| 3.2.1 目标区域及裂缝图像特征分析 | 第55-56页 |
| 3.2.2 基于形状特性的裂缝图像筛选方法 | 第56-59页 |
| 3.2.3 建筑物表面裂缝图像筛选实验与结果分析 | 第59-64页 |
| 3.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 基于无人机采集图像的建筑物表面裂缝测量方法研究 | 第66-83页 |
| 4.1 建筑物表面裂缝宽度测量方法研究 | 第66-73页 |
| 4.1.1 基于划线和最小边缘点距离的水平及竖向裂缝宽度测量方法 | 第66-68页 |
| 4.1.2 基于最小边缘点距离和切线垂线的斜向裂缝宽度测量方法 | 第68-69页 |
| 4.1.3 裂缝宽度测量实验与结果分析 | 第69-73页 |
| 4.2 建筑物表面裂缝长度测量方法研究 | 第73-79页 |
| 4.2.1 基于骨架中心线的裂缝长度测量方法 | 第74-75页 |
| 4.2.2 基于最小外接矩形的裂缝长度测量方法 | 第75-76页 |
| 4.2.3 裂缝长度测量实验与结果分析 | 第76-79页 |
| 4.3 建筑物表面裂缝面积测量方法研究 | 第79-81页 |
| 4.3.1 建筑物表面裂缝面积特征描述 | 第79页 |
| 4.3.2 基于连通区域像素点的裂缝面积测量方法 | 第79-80页 |
| 4.3.3 裂缝面积测量实验与结果分析 | 第80-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 基于无人机采集图像的建筑物表面裂缝检测系统设计 | 第83-101页 |
| 5.1 系统应用场景及工程环境 | 第83页 |
| 5.2 基于无人机采集图像的建筑物表面裂缝检测系统架构 | 第83-87页 |
| 5.2.1 系统构成及功能 | 第83-84页 |
| 5.2.2 系统运行流程 | 第84-87页 |
| 5.3 基于无人机采集图像的建筑物表面裂缝检测系统实现与测试 | 第87-96页 |
| 5.3.1 系统实现 | 第87页 |
| 5.3.2 系统测试 | 第87-96页 |
| 5.4 测试结果讨论 | 第96-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 结论与展望 | 第101-105页 |
| 6.1 研究结论 | 第101-104页 |
| 6.2 研究不足与展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和主要科研情况 | 第112-113页 |
