| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 专用术语注释表 | 第9-11页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 缩略词说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 电机研究背景与概况 | 第11-13页 |
| 1.1.1 无轴承电机研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 无轴承电机研究概况 | 第12-13页 |
| 1.2 无轴承开关磁阻电机简介 | 第13-16页 |
| 1.2.1 无轴承开关磁阻电机研究背景 | 第13页 |
| 1.2.2 无轴承开关磁阻电机的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本课题研究的背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究背景 | 第16页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机数学模型 | 第18-26页 |
| 2.1 单绕组BSRMWR解耦控制原理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 电机结构 | 第18页 |
| 2.1.2 有限元分析 | 第18-20页 |
| 2.1.3 电机工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 单绕组BSRMWR转矩数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 单绕组BSRMWR悬浮力数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电动机控制策略 | 第26-33页 |
| 3.1 平均转矩 | 第26页 |
| 3.2 改进悬浮力数学模型 | 第26-27页 |
| 3.3 电动运行仿真结果 | 第27-32页 |
| 3.3.1 功率变换器 | 第28-29页 |
| 3.3.2 Simulink仿真 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻发电机控制策略 | 第33-43页 |
| 4.1 发电控制 | 第33-36页 |
| 4.1.1 悬浮电流导通角 | 第33-34页 |
| 4.1.2 发电电流关断角 | 第34-35页 |
| 4.1.3 功率变换器 | 第35-36页 |
| 4.2 开环仿真 | 第36-39页 |
| 4.3 闭环仿真 | 第39-40页 |
| 4.4 变is发电控制策略 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机控制平台 | 第43-51页 |
| 5.1 两自由度样机设计 | 第43页 |
| 5.2 控制平台设计 | 第43-48页 |
| 5.2.1 主控制器 | 第44页 |
| 5.2.2 电流采样调理电路 | 第44-45页 |
| 5.2.3 功率变化器及驱动电路 | 第45-48页 |
| 5.2.4 转子位置检测电路 | 第48页 |
| 5.3 控制平台实物图 | 第48-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 总结 | 第51页 |
| 6.2 工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 1 在读期间学术论文 | 第56-57页 |
| 附录 2 在读期间申请专利 | 第57-58页 |
| 附录 3 在读期间参加科研项目 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
