| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 SpaceWire路由器国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 SpaceWire路由器国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 SpaceWire路由器国内研究现状 | 第17页 |
| 1.2.3 SpaceWire路由器的容错技术现状分析 | 第17-18页 |
| 1.3本文主要内容与结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 SpaceWire协议分析 | 第20-27页 |
| 2.1 SpaceWire协议物理层 | 第20-21页 |
| 2.2 SpaceWire协议信号层 | 第21-22页 |
| 2.3 SpaceWire协议字符层 | 第22-23页 |
| 2.4 SpaceWire协议交换层 | 第23-25页 |
| 2.5 SpaceWire协议数据包层 | 第25页 |
| 2.6 SpaceWire协议网络层 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章高可靠SpaceWire路由器总体方案设计 | 第27-38页 |
| 3.1 高可靠SpaceWire路由器系统总体结构设计 | 第27-30页 |
| 3.1.1 SpaceWire路由器典型结构 | 第27-28页 |
| 3.1.2 本文设计的SpaceWire路由器总体结构 | 第28-30页 |
| 3.2 路由器容错方案与自修复机制设计 | 第30-31页 |
| 3.2.1 路由器容错 | 第30-31页 |
| 3.2.2 故障自主修复机制 | 第31页 |
| 3.3 开发语言以及开发平台选择 | 第31-34页 |
| 3.3.1 系统开发的硬件平台 | 第31-33页 |
| 3.3.2 系统开发语言 | 第33页 |
| 3.3.3 系统开发的软件平台 | 第33-34页 |
| 3.4 位流重定位基本原理与实现方法 | 第34-37页 |
| 3.4.1 位流重定位的原理 | 第34-35页 |
| 3.4.2 位流重定位技术的实现方法 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于SOPC的SpaceWire路由器及其修复机制的验证 | 第38-55页 |
| 4.1 基于SOPC的单模路由器设计与板级验证 | 第38-43页 |
| 4.1.1 单模路由器测试系统的VHDL代码设计与仿真 | 第38-40页 |
| 4.1.2 基于SOPC的单模路由器测试系统的板级验证 | 第40-43页 |
| 4.2 基于位流重定位的SpaceWire路由器故障修复机制验证 | 第43-53页 |
| 4.2.1 路由器修复机制验证系统结构设计 | 第43-49页 |
| 4.2.2 基于位流重定位的SpaceWire路由器系统结构板级验证 | 第49-53页 |
| 4.3 采用位流重定位技术对存储空间的影响 | 第53页 |
| 4.4 实现位流重定位所需时间分析 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 修复后各模块状态同步技术研究及系统集成验证 | 第55-73页 |
| 5.1 现有状态同步技术局限性 | 第55-56页 |
| 5.2 本文提出的状态同步技术 | 第56-59页 |
| 5.2.1 状态同步在可修复TMR系统中的作用 | 第56-57页 |
| 5.2.2 基于健康输出作为故障模块输入的同步技术 | 第57-59页 |
| 5.3 自修复TMR系统状态同步技术仿真实验结果 | 第59-66页 |
| 5.3.1 十六进制加法计数器的状态同步仿真结果 | 第59-60页 |
| 5.3.2 路由器节点中状态机的状态同步仿真结果 | 第60-62页 |
| 5.3.3 SpaceWire路由器节点中的RX_FIFO的状态同步仿真结果 | 第62-65页 |
| 5.3.4 与现有状态同步技术的比较 | 第65-66页 |
| 5.4 TMR结构SpaceWire路由器状态同步技术的FPGA实现与验证 | 第66-68页 |
| 5.5 高可靠SpaceWire节点的FPGA实现与验证 | 第68-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 论文工作的总结 | 第73-74页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
