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基于三维激光扫描的复杂溶洞三维建模与安全分析

摘要第10-11页
Abstract第11页
第一章 绪论第12-25页
    1.1 课题研究目的与意义第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-23页
        1.2.1 溶洞探测研究现状第13-20页
        1.2.2 溶洞三维建模研究现状第20-21页
        1.2.3 溶洞稳定性分析研究现状第21-23页
    1.3 主要研究内容第23页
    1.4 技术路线第23-24页
    1.5 本章小结第24-25页
第二章 三维激光扫描技术原理第25-37页
    2.1 传统测量技术的缺点第25-26页
    2.2 三维激光测量的优势第26-27页
    2.3 三维激光扫描原理第27-28页
    2.4 三维激光扫描应用领域第28-29页
        2.4.1 采空区(溶洞)探测第28-29页
        2.4.2 巷道探测第29页
        2.4.3 溜井探测第29页
        2.4.4 露天矿探测第29页
    2.5 三维激光扫描系统C-ALS第29-36页
        2.5.1 系统组成第30-31页
        2.5.2 主要技术参数第31页
        2.5.3 操作流程第31-32页
        2.5.4 系统特色第32-33页
        2.5.5 应用范围第33-36页
    2.6 本章小结第36-37页
第三章 复杂溶洞三维激光探测第37-44页
    3.1 工程概况第37-38页
    3.2 溶洞三维激光探测工作流程第38-40页
    3.3 溶洞三维激光探测第40-43页
        3.3.1 设备安装与架设第40-41页
        3.3.2 溶洞探测第41-43页
    3.4 本章小结第43-44页
第四章 基于实测的复杂溶洞三维模型构建第44-62页
    4.1 原始扫描点云数据导出第44-45页
    4.2 点云数据处理第45-47页
        4.2.1 数据过滤第45页
        4.2.2 数据拼接第45-47页
    4.3 溶洞三维模型构建第47-49页
    4.4 溶洞体积计算第49-50页
    4.5 溶洞剖面分析第50-61页
        4.5.1 溶洞平面图第50-55页
        4.5.2 溶洞横剖面图第55-59页
        4.5.3 溶洞纵剖面图第59-61页
    4.6 本章小结第61-62页
第五章 地表、钻孔及隧道三维模型构建第62-68页
    5.1 地表模型构建第62-63页
    5.2 钻孔模型构建第63-65页
    5.3 隧道模型构建第65-66页
    5.4 模型复合展示第66-67页
    5.5 本章小结第67-68页
第六章 基于实测的复杂溶洞安全稳定性分析第68-76页
    6.1 溶洞含水性预测第68页
    6.2 溶洞与隧道位置关系分析第68-75页
        6.2.1 隧道的平行方向第68-70页
        6.2.2 隧道的垂直方向第70-73页
        6.2.3 溶洞的生长方向第73-75页
    6.3 隧道安全稳定性分析第75页
    6.4 本章小结第75-76页
第七章 全文总结与工作展望第76-78页
    7.1 本文主要研究成果第76页
    7.2 下一步工作展望第76-78页
致谢第78-79页
参考文献第79-80页

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