| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 立方镜位姿测量技术发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 立方镜位姿准直测量 | 第9-11页 |
| 1.2.2 多台经纬仪互瞄测量 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 星敏立方镜姿态测量理论及方案设计 | 第13-27页 |
| 2.1 星敏立方镜姿态转换模型 | 第13-16页 |
| 2.1.1 欧拉角描述法 | 第13-14页 |
| 2.1.2 方向余弦法 | 第14-16页 |
| 2.2 基于公共点坐标转换模型及算法 | 第16-21页 |
| 2.2.1 四元数法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 罗德里格矩阵 | 第17-18页 |
| 2.2.3 整体最小二乘法 | 第18-21页 |
| 2.3 测量系统及整体测量设计 | 第21-27页 |
| 2.3.1 融合iGPS的测量系统及整体测量设计 | 第21-25页 |
| 2.3.2 基于的激光跟踪仪测量系统及整体测量设计 | 第25-27页 |
| 第三章 融合iGPS的星敏立方镜装配位姿测量技术 | 第27-35页 |
| 3.1 星敏立方镜的经纬仪准直测量 | 第27-28页 |
| 3.1.1 角度测量 | 第27页 |
| 3.1.2 姿态转换测量 | 第27-28页 |
| 3.2 融合iGPS的星敏立方镜装配位姿测量 | 第28-30页 |
| 3.2.1 系统测量原理 | 第28-30页 |
| 3.2.2 位姿测量模型 | 第30页 |
| 3.3 位姿测量误差分析 | 第30-32页 |
| 3.3.1 仪器误差 | 第30-31页 |
| 3.3.2 环境与人员误差 | 第31页 |
| 3.3.3 坐标转换误差 | 第31-32页 |
| 3.3.4 综合误差 | 第32页 |
| 3.4 可行性验证实验 | 第32-35页 |
| 3.4.1 经纬仪准直测量实验 | 第32页 |
| 3.4.2 融合iGPS的星敏立方镜测量可行性分析 | 第32-35页 |
| 第四章 基于激光跟踪仪的星敏立方镜装配位姿测量技术 | 第35-51页 |
| 4.1 激光跟踪仪单站位姿测量 | 第35-37页 |
| 4.1.1 测量原理 | 第35-36页 |
| 4.1.2 测量模型 | 第36-37页 |
| 4.2 激光跟踪仪多站位姿测量 | 第37-42页 |
| 4.2.1 测量原理及测量模型 | 第37-38页 |
| 4.2.2 转站参数求解 | 第38-42页 |
| 4.3 位姿测量误差分析 | 第42-44页 |
| 4.3.1 仪器误差 | 第42-43页 |
| 4.3.2 环境与人员误差 | 第43页 |
| 4.3.3 转站误差 | 第43页 |
| 4.3.4 综合误差 | 第43-44页 |
| 4.4 可行性验证实验 | 第44-51页 |
| 4.4.1 单站单立方镜角度测量实验 | 第44-45页 |
| 4.4.2 多站单立方镜角度测量实验 | 第45-47页 |
| 4.4.3 多站单立方镜姿态转换测量实验 | 第47-51页 |
| 第五章 实验与分析 | 第51-58页 |
| 5.1 基于经纬仪的多立方镜姿态转换测量实验 | 第51页 |
| 5.2 融合iGPS的多立方镜姿态转换测量实验 | 第51-52页 |
| 5.3 基于激光跟踪仪的多立方镜姿态转换测量实验 | 第52-56页 |
| 5.3.1 单站多立方镜测量实验 | 第52-54页 |
| 5.3.2 多站激光跟踪仪多立方镜测量实验 | 第54-56页 |
| 5.4 多种测量对比分析 | 第56-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 硕士期间发表的论文成果 | 第62页 |
