| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容与主要工作 | 第14页 |
| 1.4 本文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 相关理论基础 | 第15-30页 |
| 2.1 Agent概述 | 第15页 |
| 2.2 行为树基础 | 第15-17页 |
| 2.2.1 行为树的组成结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 行为树的特点 | 第17页 |
| 2.3 智能Agent路径规划技术 | 第17-24页 |
| 2.3.1 环境地图构建 | 第18-19页 |
| 2.3.2 路径搜索 | 第19-24页 |
| 2.4 多Agent系统行为控制技术 | 第24-29页 |
| 2.3.1 多Agent系统控制关键技术 | 第24-26页 |
| 2.3.2 多Agent系统编队控制方法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 多Agent系统自主决策和群体对抗过程 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于Theta*的任意角度路径规划算法 | 第30-39页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 改进Theta* | 第31-36页 |
| 3.2.1 符号说明 | 第32-34页 |
| 3.2.2 路径计算方法 | 第34页 |
| 3.2.3 算法描述 | 第34-36页 |
| 3.2.4 改进Theta*与Theta*的比较 | 第36页 |
| 3.3 实验结果和分析 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于行为树的多Agent行为控制系统 | 第39-54页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 基于行为树框架下的群体Agent行为 | 第39-42页 |
| 4.2.1 基于策略分层的层次化行为树 | 第40页 |
| 4.2.2 层次间行为树的通信机制 | 第40-42页 |
| 4.3 基于UE4的多Agent行为控制系统的实现 | 第42-53页 |
| 4.3.1 游戏整体设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 编队控制和游戏规则 | 第43-44页 |
| 4.3.3 基于UE4的行为树实现 | 第44-47页 |
| 4.3.4 关键类的实现 | 第47-50页 |
| 4.3.5 实验效果和分析 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表论文和参加的项目 | 第60-61页 |
| 附录B CheckingLine-of-Sight | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
