| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 智能交通系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 V2X技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 车辆避撞预警算法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 智能交通V2X系统分析 | 第18-29页 |
| 2.1 智能交通V2X系统构成 | 第18-19页 |
| 2.2 V2X的子系统分析 | 第19-27页 |
| 2.2.1 V2X路侧系统 | 第19-23页 |
| 2.2.2 V2X车载系统 | 第23-27页 |
| 2.2.3 V2X数据管理系统 | 第27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于V2I的地图匹配算法研究 | 第29-40页 |
| 3.1 基于V2I的地图匹配算法 | 第29-35页 |
| 3.1.1 路网划分问题研究 | 第29-30页 |
| 3.1.2 基于V2I的数据采集与处理 | 第30-32页 |
| 3.1.3 候选路段集问题研究 | 第32-33页 |
| 3.1.4 匹配路段计算 | 第33-35页 |
| 3.2 基于V2I的地图匹配算法应用验证 | 第35-38页 |
| 3.2.1 试验条件 | 第36页 |
| 3.2.2 试验数据处理 | 第36-37页 |
| 3.2.3 匹配准确率分析 | 第37-38页 |
| 3.2.4 算法效率对比 | 第38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于V2X的道路交叉口车-车避撞预警算法研究 | 第40-78页 |
| 4.1 道路交叉口交通冲突分析 | 第40-45页 |
| 4.1.1 道路交叉口冲突产生机理分析 | 第40-42页 |
| 4.1.2 道路交叉口冲突类型分析 | 第42-44页 |
| 4.1.3 道路交叉口冲突点分析 | 第44-45页 |
| 4.2 交通数据采集 | 第45-46页 |
| 4.2.1 车辆数据采集 | 第45页 |
| 4.2.2 道路数据采集 | 第45页 |
| 4.2.3 驾驶员行为数据采集 | 第45-46页 |
| 4.2.4 气候环境数据采集 | 第46页 |
| 4.3 道路交叉口冲突检测算法 | 第46-63页 |
| 4.3.1 车辆筛选 | 第46页 |
| 4.3.2 车辆行驶路线确定 | 第46-47页 |
| 4.3.3 车辆轨迹模型建立 | 第47-49页 |
| 4.3.4 冲突区域问题研究 | 第49-52页 |
| 4.3.5 冲突检测改进算法 | 第52-63页 |
| 4.4 道路交叉口车-车碰撞检测计算 | 第63-65页 |
| 4.4.1 矩形碰撞检测计算 | 第63-64页 |
| 4.4.2 圆形碰撞检测计算 | 第64-65页 |
| 4.5 道路交叉口车-车避撞预警信息发布策略 | 第65-67页 |
| 4.5.1 道路交叉口交通通行优先级 | 第65-66页 |
| 4.5.2 车-车避撞预警信息发布策略 | 第66-67页 |
| 4.6 道路交叉口冲突检测改进算法有效性分析 | 第67-76页 |
| 4.6.1 仿真实验方案设计 | 第67-71页 |
| 4.6.2 仿真实验仿真器设计 | 第71-73页 |
| 4.6.3 冲突检测改进算法有效性分析 | 第73-76页 |
| 4.7 本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 总结 | 第78-79页 |
| 5.2 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 附录 A (地图匹配程序Java代码) | 第83-107页 |
| 附录 B (仿真器程序Python代码) | 第107-117页 |
| 在学期间发表的论文和取得的学术成果 | 第117页 |