| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-28页 |
| 1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-26页 |
| 1.2.1 无人机遥感系统发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 无人机影像定位技术发展现状 | 第16-23页 |
| 1.2.3 无人机影像处理软件 | 第23-26页 |
| 1.3 研究内容及论文结构安排 | 第26-28页 |
| 第二章 影像定位基础理论与方法 | 第28-52页 |
| 2.1 参数估计基础理论 | 第28-43页 |
| 2.2 摄影测量光束法平差 | 第43-46页 |
| 2.2.1 光束法平差基本原理 | 第44-45页 |
| 2.2.2 POS辅助光束法平差 | 第45-46页 |
| 2.3 计算机视觉运动恢复结构 | 第46-51页 |
| 2.3.1 多视图几何 | 第46-48页 |
| 2.3.2 运动恢复结构 | 第48-49页 |
| 2.3.3 计算机视觉与摄影测量之间的联系 | 第49-51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 多视无人机影像同名点提取技术 | 第52-77页 |
| 3.1 无人机影像特征提取与匹配概述 | 第52-55页 |
| 3.2 特征提取与匹配的加速 | 第55-60页 |
| 3.2.1 GPU并行加速 | 第55-57页 |
| 3.2.2 实验与分析 | 第57-60页 |
| 3.3 大幅面影像处理策略 | 第60-66页 |
| 3.3.1 分层分块、逐级引导的匹配 | 第61-62页 |
| 3.3.2 实验与分析 | 第62-66页 |
| 3.4 误匹配剔除 | 第66-72页 |
| 3.4.1 两视几何约束模型及鲁棒估计 | 第66-68页 |
| 3.4.2 实验与分析 | 第68-72页 |
| 3.5 多视同名点并査集法快速高效提取 | 第72-76页 |
| 3.5.1 基本原理 | 第72-74页 |
| 3.5.2 实验与分析 | 第74-76页 |
| 3.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 特殊地区无人机影像特征提取与匹配策略 | 第77-96页 |
| 4.1 沙漠地区无人机影像特征提取与匹配 | 第77-86页 |
| 4.1.1 总体流程 | 第78-79页 |
| 4.1.2 影像粗匹配及纹理特征分析 | 第79-82页 |
| 4.1.3 顾及纹理特征的影像分块精匹配及误匹配剔除 | 第82-83页 |
| 4.1.4 实验与分析 | 第83-86页 |
| 4.2 海岛礁无人机影像特征提取与匹配 | 第86-95页 |
| 4.2.1 海岛礁无人机影像误匹配剔除的难点 | 第87-88页 |
| 4.2.2 虚警值最小化的误匹配剔除 | 第88-90页 |
| 4.2.3 实验与分析 | 第90-95页 |
| 4.3 本章小结 | 第95-96页 |
| 第五章 无人机影像定位解算及精度提升技术 | 第96-115页 |
| 5.1 POS辅助对地定位及精度提升技术 | 第96-106页 |
| 5.1.1 无人机对地定位基本原理及主要误差源 | 第96-98页 |
| 5.1.2 系统误差标定及补偿 | 第98-99页 |
| 5.1.3 POS辅助无人机高精度对地定位 | 第99-106页 |
| 5.2 SFM方法对地定位研究 | 第106-114页 |
| 5.2.1 基本原理 | 第106-108页 |
| 5.2.2 实验验证 | 第108-113页 |
| 5.2.3 结果分析 | 第113-114页 |
| 5.3 本章小结 | 第114-115页 |
| 第六章 无控稳健平差与大规模区域网平差加速 | 第115-132页 |
| 6.1 无控稳健区域网平差 | 第115-122页 |
| 6.1.1 方法原理 | 第116-118页 |
| 6.1.2 精度评价 | 第118-120页 |
| 6.1.3 实验与分析 | 第120-122页 |
| 6.2 大规模区域网平差加速 | 第122-130页 |
| 6.2.1 算法优化 | 第122-125页 |
| 6.2.2 硬件加速 | 第125-127页 |
| 6.2.3 实验与分析 | 第127-130页 |
| 6.3 本章小结 | 第130-132页 |
| 第七章 总结与展望 | 第132-134页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第132-133页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-143页 |
| 作者简介 | 第143-144页 |