| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 交流调速技术的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 交流调速控制技术的发展 | 第10页 |
| 1.2.2 直接转矩控制技术 | 第10-11页 |
| 1.2.3 模糊控制技术在交流调速中的应用 | 第11页 |
| 1.3 基于MRAS无速度传感器技术的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文研究主要目的及其主要内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 论文研究目的 | 第13-14页 |
| 1.4.2 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 异步电机的直接转矩控制理论 | 第15-26页 |
| 2.1 三相异步电动机数学模型 | 第15-18页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第16-17页 |
| 2.1.2 三相异步电动机在两相静止坐标系下电机的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 逆变器数学模型及电压空间矢量 | 第18-21页 |
| 2.2.1 逆变器数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 电压空间矢量 | 第20-21页 |
| 2.3 直接控制系统基本原理 | 第21-25页 |
| 2.3.1 直接转矩控制系统结构 | 第21页 |
| 2.3.2 磁链调节器 | 第21-22页 |
| 2.3.3 转矩调节器 | 第22-24页 |
| 2.3.4 空间电压矢且对定子磁链和转矩的作用 | 第24-25页 |
| 2.4 直接转矩控制技术性能分析 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于模糊控制的异步电机直接转矩控制系统 | 第26-41页 |
| 3.1 模糊控制理论基础 | 第26-28页 |
| 3.1.1 模糊控制简介 | 第26-27页 |
| 3.1.2 模糊推理过程 | 第27-28页 |
| 3.2 模糊控制器设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 隶属度函数及模糊规则的确定 | 第28-30页 |
| 3.2.2 模糊关系 | 第30-31页 |
| 3.3 基于模糊变磁链的直接转矩控制系统 | 第31-32页 |
| 3.3.1 基于模糊PI控制器的直接转矩控制系统 | 第31-32页 |
| 3.3.2 基于模糊变磁链的直接转矩控制系统设计 | 第32页 |
| 3.4 基于模糊变磁链的直接转矩控制系统仿真 | 第32-40页 |
| 3.4.1 控制系统仿真模型的建立 | 第33-36页 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 | 第36-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于MRAS的异步电机无速度传感器直接转矩控制 | 第41-56页 |
| 4.1 模型参考自适应法的基本原理 | 第41-42页 |
| 4.2 基于改进MRAS的速度辨识 | 第42-46页 |
| 4.2.1 转子磁链模型 | 第42-44页 |
| 4.2.2 感应电压模型 | 第44-45页 |
| 4.2.3 改进瞬时无功模型及感应电压叉乘电流模型 | 第45-46页 |
| 4.3 基于改进MRAS的无速度传感器直接转矩控制系统 | 第46-48页 |
| 4.4 基于MRAS的无速度传感器直接转矩控制系统仿真 | 第48-55页 |
| 4.4.1 控制系统仿真模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第49-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于MRAS异步电机无速度传感器DTC系统数字化实现 | 第56-63页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第56-57页 |
| 5.2 控制系统软件流程设计 | 第57-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 论文总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 论文总结 | 第63页 |
| 6.2 论文展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
