| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 网络控制系统的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统中的基本问题 | 第11-15页 |
| 1.2.1 网络诱导时延 | 第12页 |
| 1.2.2 数据包丢失 | 第12-13页 |
| 1.2.3 单包传输与多包传输 | 第13页 |
| 1.2.4 数据包时序错乱 | 第13-14页 |
| 1.2.5 网络节点的驱动方式 | 第14页 |
| 1.2.6 网络调度 | 第14-15页 |
| 1.3 研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 网络诱导时延和数据包丢失的研究 | 第16页 |
| 1.3.2 多包传输网络控制系统的研究 | 第16-18页 |
| 1.3.3 网络控制系统保性能控制的研究 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-26页 |
| 2.1 线性矩阵不等式 | 第20-21页 |
| 2.1.1 线性矩阵不等式的确定 | 第20页 |
| 2.1.2 线性矩阵不等式求解器 | 第20-21页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性理论 | 第21-22页 |
| 2.3 异步动态系统 | 第22-23页 |
| 2.4 主要引理 | 第23-24页 |
| 2.5 符号说明 | 第24-26页 |
| 第3章 不确定时延和丢包的多包传输网络控制系统的指数稳定 | 第26-40页 |
| 3.1 多包传输网络控制系统的建模 | 第26-32页 |
| 3.1.1 问题的描述 | 第26-29页 |
| 3.1.2 数学模型 | 第29-32页 |
| 3.2 多包传输网络控制系统的稳定性 | 第32-38页 |
| 3.2.1 有数据包丢失的MNCS的稳定性 | 第32-36页 |
| 3.2.2 无数据包丢失的MNCS的稳定性 | 第36-38页 |
| 3.3 仿真算例 | 第38-40页 |
| 第4章 含有不确定时延的多包传输网络控制系统的保性能控制 | 第40-66页 |
| 4.1 多包传输网络控制系统描述及建模 | 第40-44页 |
| 4.1.1 MNCS问题描述 | 第40-42页 |
| 4.1.2 MNCS数学模型 | 第42-44页 |
| 4.2 多包传输网络控制系统的保性能控制 | 第44-64页 |
| 4.3 仿真算例 | 第64-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第66-67页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |