| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 履带式自卸车的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状及技术特点 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状及技术特点 | 第11-12页 |
| 1.3 负载敏感技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 5500H履带式自卸车负载敏感行驶液压系统方案研究 | 第15-24页 |
| 2.1 负载敏感（LS）系统的分类 | 第15页 |
| 2.2 负载敏感液压系统基本原理 | 第15-18页 |
| 2.2.1 定量泵节流调速系统的不足 | 第15-16页 |
| 2.2.2 定量泵负载敏感系统基本原理 | 第16-17页 |
| 2.2.3 变量泵负载敏感系统基本原理 | 第17-18页 |
| 2.3 5500H履带式自卸车负载敏感行驶液压系统方案 | 第18-20页 |
| 2.3.1 履带式自卸车的主要作业工况 | 第18页 |
| 2.3.2 行驶液压系统所要实现的功能 | 第18-19页 |
| 2.3.3 设计目标参数 | 第19页 |
| 2.3.4 负载敏感液压行驶系统方案的确定 | 第19-20页 |
| 2.4 5500H履带式自卸车负载敏感行驶液压系统工作原理 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 5500H履带式自卸车负载敏感行驶液压系统参数匹配研究 | 第24-36页 |
| 3.1 5500H履带式自卸车发动机选型计算 | 第24-25页 |
| 3.2 5500H履带式自卸车负载敏感行驶液压系统元件参数匹配计算与选型 | 第25-35页 |
| 3.2.1 系统压力匹配 | 第25-26页 |
| 3.2.2 液压马达参数计算、校核及选型 | 第26-29页 |
| 3.2.3 减速装置参数计算、校核及选型 | 第29-31页 |
| 3.2.4 负载敏感液压泵参数计算、校核及选型 | 第31-33页 |
| 3.2.5 负载敏感多路阀选型计算 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 5500H履带式自卸车负载敏感行驶液压系统牵引性能研究 | 第36-42页 |
| 4.1 行驶速度计算 | 第36页 |
| 4.2 驱动扭矩计算 | 第36-37页 |
| 4.3 驱动力计算 | 第37-38页 |
| 4.4 行驶液压系统最大牵引力计算 | 第38-40页 |
| 4.5 最大爬坡能力计算 | 第40-41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 5500H履带式自卸车负载敏感行驶液压系统建模与仿真研究 | 第42-60页 |
| 5.1 5500H履带式自卸车负载敏感行驶液压系统建模 | 第42-53页 |
| 5.1.1 负载敏感变量泵仿真模型的建立 | 第42-51页 |
| 5.1.2 压力补偿阀仿真模型的建立 | 第51-52页 |
| 5.1.3 负载敏感行驶液压系统仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| 5.2 5500H履带式自卸车负载敏感行驶液压系统的仿真分析 | 第53-56页 |
| 5.2.1 系统输出特性仿真 | 第53-54页 |
| 5.2.2 负载敏感阀参数变化对系统输出动态特性的影响 | 第54-56页 |
| 5.3 行驶液压系统性能仿真 | 第56-59页 |
| 5.3.1 空载工况行驶液压系统仿真 | 第56-58页 |
| 5.3.2 满载工况行驶液压系统仿真 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
