双凸轮联动自动换刀装置多体动力学仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·论文的选题背景及课题来源 | 第9-10页 |
| ·机械系统虚拟样机技术概述 | 第10-11页 |
| ·机械系统虚拟样机技术概述 | 第10页 |
| ·虚拟样机仿真技术发展与应用 | 第10-11页 |
| ·国内外自动换刀装置的发展与研究现状 | 第11-15页 |
| ·自动换刀装置概述 | 第11-13页 |
| ·国内外自动换刀装置发展与研究现状 | 第13-14页 |
| ·凸轮式自动换刀装置 | 第14-15页 |
| ·复杂机械系统运动学动力学仿真 | 第15-17页 |
| ·系统多体动力学分析与仿真 | 第15-16页 |
| ·多体动力学与有限元联合仿真 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 双凸轮联动自动换刀装置机械结构和三维模型 | 第19-29页 |
| ·双凸轮联动自动换刀装置结构 | 第19-26页 |
| ·结构特点及工作原理 | 第19-23页 |
| ·运动循环图匹配与运动规律优化 | 第23-25页 |
| ·凸轮联动自动换刀装置的应用 | 第25-26页 |
| ·双凸轮联动自动换刀装置三维建模 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 双凸轮联动自动换刀装置多体动力学仿真 | 第29-51页 |
| ·整体装置干涉分析及运动仿真 | 第29-32页 |
| ·自动换刀装置虚拟样机建立 | 第29-31页 |
| ·干涉分析及运动仿真 | 第31-32页 |
| ·复合凸轮换刀机构传动特性动力学仿真 | 第32-43页 |
| ·多刚体模型的建立 | 第32-37页 |
| ·运动学和动力学仿真结果分析 | 第37-43页 |
| ·盘形凸轮松拉刀机构磨损仿真分析 | 第43-49页 |
| ·多刚体动力学模型建立 | 第43-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-48页 |
| ·盘形凸轮应力分析 | 第48-49页 |
| ·振动和磨损原因分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 复杂弧面分度凸轮机构多体动力学仿真 | 第51-64页 |
| ·刚柔耦合弧面分度凸轮间隙接触碰撞动力学模型 | 第51-57页 |
| ·弧面分度凸轮机构运动坐标与建模理论 | 第51-53页 |
| ·刚柔耦合动力学建模 | 第53-55页 |
| ·间隙接触碰撞动力学建模 | 第55-57页 |
| ·复杂弧面分度凸轮仿真实例模型 | 第57-59页 |
| ·实例结果仿真分析 | 第59-63页 |
| ·刚柔耦合凸轮模型的对比分析 | 第59-60页 |
| ·间隙接触碰撞力仿真分析 | 第60-61页 |
| ·间隙对刚柔耦合凸轮模型传动特性影响分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 弧面分度凸轮接触有限元分析 | 第64-70页 |
| ·接触问题有限元描述 | 第64-65页 |
| ·接触有限元分析 | 第65-69页 |
| ·求解方法 | 第65页 |
| ·材料性质及网格划分 | 第65-66页 |
| ·约束条件及载荷施加 | 第66页 |
| ·计算求解及后处理 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
