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路面三维模型真实感显示技术研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-17页
    1.1 课题来源及研究的背景和意义第8-9页
        1.1.1 课题来源第8页
        1.1.2 课题研究的背景和意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-15页
        1.2.1 线阵扫描相机的研究现状第9-10页
        1.2.2 数字影像增强处理的研究现状第10-12页
        1.2.3 大规模数据纹理映射的研究现状第12-14页
        1.2.4 真实感增强技术的研究现状第14-15页
    1.3 论文主要内容与章节安排第15-17页
        1.3.1 主要研究内容第15-16页
        1.3.2 章节安排第16-17页
第2章 路面纹理影像采集设备研究第17-26页
    2.1 路面影像采集设备第17-20页
        2.1.1 线阵相机工作原理第17-19页
        2.1.2 线阵相机的架构设计第19-20页
    2.2 路面影像特点第20-22页
    2.3 路面影像采集流程第22-25页
        2.3.1 触发信号控制的影像获取流程第22-24页
        2.3.2 路面影像采集流程第24-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第3章 路面影像的去噪与增强技术研究第26-39页
    3.1 路面影像去噪第26-28页
        3.1.1 道路影像噪声描述第26-27页
        3.1.2 RAMF噪声滤波算法第27-28页
    3.2 路面影像增强第28-32页
        3.2.1 逐像素点的对比度增强算法第29页
        3.2.2 双直方图裁剪均衡化算法第29-32页
    3.3 实验结果及分析第32-38页
        3.3.1 路面影像去噪实验第32-33页
        3.3.2 路面影像对比度增强实验第33-38页
    3.4 本章小结第38-39页
第4章 路面纹理映射技术研究第39-53页
    4.1 纹理映射关键技术第39-41页
        4.1.1 Mipmap纹理映射思想第39-40页
        4.1.2 OpenGL中的纹理映射第40-41页
    4.2 实时道路影像与点云的配准第41-46页
        4.2.1 路面纹理与几何模型的配准第41-45页
        4.2.2 路面纹理采集与存储的同步第45-46页
    4.3 使用纹理四叉树组织路面纹理数据第46-49页
        4.3.1 纹理四叉树结构原理第46-47页
        4.3.2 通过纹理四叉树实现路面纹理映射第47-49页
    4.4 实验结果及分析第49-52页
    4.5 本章小结第52-53页
第5章 路面真实感增强技术研究第53-63页
    5.1 光照模型第53-54页
    5.2 切空间第54-56页
    5.3 使用法线映射表现路面真实感第56-60页
        5.3.1 法线映射原理第56-58页
        5.3.2 片段着色器实现法线映射第58-60页
    5.4 实验结果与分析第60-62页
    5.5 本章小结第62-63页
结论第63-64页
参考文献第64-68页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第68-70页
致谢第70页

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