路面三维模型真实感显示技术研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第1章 绪论 | 第8-17页 |
1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第8-9页 |
1.1.1 课题来源 | 第8页 |
1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
1.2.1 线阵扫描相机的研究现状 | 第9-10页 |
1.2.2 数字影像增强处理的研究现状 | 第10-12页 |
1.2.3 大规模数据纹理映射的研究现状 | 第12-14页 |
1.2.4 真实感增强技术的研究现状 | 第14-15页 |
1.3 论文主要内容与章节安排 | 第15-17页 |
1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
1.3.2 章节安排 | 第16-17页 |
第2章 路面纹理影像采集设备研究 | 第17-26页 |
2.1 路面影像采集设备 | 第17-20页 |
2.1.1 线阵相机工作原理 | 第17-19页 |
2.1.2 线阵相机的架构设计 | 第19-20页 |
2.2 路面影像特点 | 第20-22页 |
2.3 路面影像采集流程 | 第22-25页 |
2.3.1 触发信号控制的影像获取流程 | 第22-24页 |
2.3.2 路面影像采集流程 | 第24-25页 |
2.4 本章小结 | 第25-26页 |
第3章 路面影像的去噪与增强技术研究 | 第26-39页 |
3.1 路面影像去噪 | 第26-28页 |
3.1.1 道路影像噪声描述 | 第26-27页 |
3.1.2 RAMF噪声滤波算法 | 第27-28页 |
3.2 路面影像增强 | 第28-32页 |
3.2.1 逐像素点的对比度增强算法 | 第29页 |
3.2.2 双直方图裁剪均衡化算法 | 第29-32页 |
3.3 实验结果及分析 | 第32-38页 |
3.3.1 路面影像去噪实验 | 第32-33页 |
3.3.2 路面影像对比度增强实验 | 第33-38页 |
3.4 本章小结 | 第38-39页 |
第4章 路面纹理映射技术研究 | 第39-53页 |
4.1 纹理映射关键技术 | 第39-41页 |
4.1.1 Mipmap纹理映射思想 | 第39-40页 |
4.1.2 OpenGL中的纹理映射 | 第40-41页 |
4.2 实时道路影像与点云的配准 | 第41-46页 |
4.2.1 路面纹理与几何模型的配准 | 第41-45页 |
4.2.2 路面纹理采集与存储的同步 | 第45-46页 |
4.3 使用纹理四叉树组织路面纹理数据 | 第46-49页 |
4.3.1 纹理四叉树结构原理 | 第46-47页 |
4.3.2 通过纹理四叉树实现路面纹理映射 | 第47-49页 |
4.4 实验结果及分析 | 第49-52页 |
4.5 本章小结 | 第52-53页 |
第5章 路面真实感增强技术研究 | 第53-63页 |
5.1 光照模型 | 第53-54页 |
5.2 切空间 | 第54-56页 |
5.3 使用法线映射表现路面真实感 | 第56-60页 |
5.3.1 法线映射原理 | 第56-58页 |
5.3.2 片段着色器实现法线映射 | 第58-60页 |
5.4 实验结果与分析 | 第60-62页 |
5.5 本章小结 | 第62-63页 |
结论 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-68页 |
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第68-70页 |
致谢 | 第70页 |