| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究背景和现状 | 第13-17页 |
| 1.1.1 矿井下无人驾驶系统 | 第13-14页 |
| 1.1.2 矿井下通信技术概述 | 第14-15页 |
| 1.1.3 多包接收技术概述 | 第15-17页 |
| 1.1.4 论文依托的基金项目 | 第17页 |
| 1.2 论文研究的目的和意义 | 第17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和组织结构 | 第17-20页 |
| 第二章 多包接收技术理论基础及矿井环境介绍 | 第20-26页 |
| 2.1 多包接收技术基础知识 | 第20-23页 |
| 2.1.1 传统无线通信技术 | 第20页 |
| 2.1.2 多包接收的物理层实现 | 第20-23页 |
| 2.2 矿井环境简介 | 第23-24页 |
| 2.2.1 矿井下轨道结构 | 第23页 |
| 2.2.2 矿井通信物理模型 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 单基站多车基站接入控制策略 | 第26-44页 |
| 3.1 直线轨道井下通信系统的数学模型 | 第26-28页 |
| 3.1.1 井下无线环境的特点 | 第26页 |
| 3.1.2 数学模型的建立 | 第26-28页 |
| 3.2 直线轨道数学模型优化策略 | 第28-32页 |
| 3.2.1 定性分析 | 第29页 |
| 3.2.2 约束化简 | 第29-30页 |
| 3.2.3 优化算法 | 第30-32页 |
| 3.3 直线轨道实例分析 | 第32-38页 |
| 3.3.1 实验一：机车最大数量与信噪比之间的关系 | 第32-33页 |
| 3.3.2 实验二：机车最大数量与缩减系数之间的关系 | 第33-35页 |
| 3.3.3 实验三：传统通信方式与多包接收通信方式对比 | 第35-37页 |
| 3.3.4 实验四：实验拓展 | 第37-38页 |
| 3.4 岔路轨道单基站多车的物理模型 | 第38-39页 |
| 3.5 岔路轨道数学模型的建立与分析 | 第39-42页 |
| 3.5.1 模型的建立及化简 | 第39-40页 |
| 3.5.2 模型分析 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 多包接收模式下的基站切换策略 | 第44-59页 |
| 4.1 无线基站切换技术 | 第44-45页 |
| 4.1.1 传统基站切换技术 | 第44页 |
| 4.1.2 双天线基站切换策略 | 第44-45页 |
| 4.2 矿井下无线基站切换物理模型 | 第45-46页 |
| 4.3 矿井下双天线基站切换数学模型 | 第46-50页 |
| 4.3.1 新概念的介绍及模型的异同 | 第46-48页 |
| 4.3.2 约束条件的提出 | 第48-50页 |
| 4.4 约束条件的化简 | 第50-51页 |
| 4.5 启发式算法的提出 | 第51-54页 |
| 4.6 实例分析 | 第54-58页 |
| 4.6.1 仿真参数设置 | 第54-55页 |
| 4.6.2 机车最大数量与信噪比的关系 | 第55-56页 |
| 4.6.3 机车最大数量与出入缩减系数的关系 | 第56-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第65-66页 |
