适用于数控焊床的空间焊缝处理算法与焊接仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 焊接自动化技术简介 | 第9-10页 |
| 1.2 焊接自动化技术发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第10页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.3 焊接自动化技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容与关键技术 | 第12-14页 |
| 第2章 空间焊缝三维重构算法 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 开发平台简介 | 第14-15页 |
| 2.2.1 OpenGL图形绘制平台简介 | 第14页 |
| 2.2.2 MFC环境下的OpenGL绘图框架 | 第14-15页 |
| 2.3 焊接路径获取的主要方法及研究现状 | 第15-16页 |
| 2.3.1 人工示教技术 | 第15页 |
| 2.3.2 焊缝跟踪技术 | 第15页 |
| 2.3.3 焊接路径的离线编程技术 | 第15-16页 |
| 2.4 复杂焊缝的数学重构算法 | 第16-20页 |
| 2.4.1 样条曲线造型简介 | 第16页 |
| 2.4.2 B样条的基本概念 | 第16-18页 |
| 2.4.3 基于B样条的焊缝曲线建模 | 第18-20页 |
| 2.5 实例验证及误差分析 | 第20-23页 |
| 2.5.1 示例 | 第20-21页 |
| 2.5.2 误差分析 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于误差控制的螺旋线插补算法 | 第24-32页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 自动化焊接机床的运动分析 | 第24-27页 |
| 3.2.1 机械加工成形原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 数控焊床的运动坐标系 | 第25-26页 |
| 3.2.3 基于反转法的焊接运动分析 | 第26-27页 |
| 3.3 等误差螺旋线插补算法 | 第27-31页 |
| 3.3.1 插补的基本概念 | 第27-28页 |
| 3.3.2 基于二分法的平面焊缝插补算法 | 第28-29页 |
| 3.3.3 基于投影法的空间焊缝插补算法 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 焊枪空间位姿控制算法 | 第32-41页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 物体位姿的表示方法 | 第32-34页 |
| 4.2.1 位姿的概念 | 第32-33页 |
| 4.2.2 齐次坐标与变换矩阵 | 第33-34页 |
| 4.3 焊接姿态模型求解 | 第34-39页 |
| 4.3.1 焊缝坐标系的定义及求解 | 第35-37页 |
| 4.3.2 焊枪坐标系定义及其求解 | 第37-39页 |
| 4.4 示例 | 第39页 |
| 4.5 焊枪姿态优化 | 第39-40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 焊接工艺对峰值温度的影响 | 第41-53页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 焊接有限元仿真分析 | 第41-43页 |
| 5.2.1 有限元方法简介 | 第41-42页 |
| 5.2.2 焊接热循环过程的特点 | 第42页 |
| 5.2.3 Ansys软件介绍 | 第42-43页 |
| 5.3 焊接热源模型的施加 | 第43-45页 |
| 5.3.1 焊接热源模型的选择 | 第43页 |
| 5.3.2 高斯热源 | 第43-44页 |
| 5.3.3 热源的移动加载 | 第44-45页 |
| 5.4 焊接工艺参数的选择 | 第45-46页 |
| 5.4.1 热源参数的选择 | 第45页 |
| 5.4.2 边界条件的设定 | 第45页 |
| 5.4.3 单元类型选择 | 第45页 |
| 5.4.4 材料参数选择 | 第45-46页 |
| 5.5 焊接速度对峰值温度的影响 | 第46-49页 |
| 5.5.1 有限元模型 | 第46页 |
| 5.5.2 数值模拟结果分析 | 第46-47页 |
| 5.5.3 数据拟合分析 | 第47-49页 |
| 5.6 焊缝形状对焊接峰值温度的影响 | 第49-52页 |
| 5.6.1 焊缝曲率对焊接峰值温度的影响 | 第49-51页 |
| 5.6.2 焊缝凹凸性对焊接峰值温度的影响 | 第51-52页 |
| 5.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录1 数控焊床实际图 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
