一种利用图像上目标物视差进行测距的方法与实验
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 双目立体视觉相关理论 | 第11-14页 |
| 2.1 双目立体视觉的概念及发展概况 | 第11-12页 |
| 2.2 双目立体视觉的几何关系 | 第12-13页 |
| 2.3 特定位置下的双目立体视觉系统 | 第13-14页 |
| 第三章 图像获取 | 第14-17页 |
| 3.1 摄像机工作原理 | 第14页 |
| 3.2 摄像机模型 | 第14-17页 |
| 第四章 视差原理和计算法 | 第17-21页 |
| 4.1 双目视差测距原理 | 第17-18页 |
| 4.2 视差计算法 | 第18-21页 |
| 第五章 SIFT算法图像匹配技术 | 第21-26页 |
| 5.1 SIFT算法概况 | 第21-22页 |
| 5.2 SIFT算法主要流程 | 第22-26页 |
| 5.2.1 尺度空间构建 | 第22-24页 |
| 5.2.2 特征点的提取和匹配 | 第24-26页 |
| 第六章 实验结果与误差分析 | 第26-32页 |
| 6.1 图像采集 | 第26-27页 |
| 6.2 图像分析 | 第27-30页 |
| 6.3 测距计算 | 第30页 |
| 6.4 误差分析 | 第30-32页 |
| 结论 | 第32-33页 |
| 参考文献 | 第33-35页 |
| 致谢 | 第35页 |
