基于dSPACE的四轮驱动乘用车牵引力控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 四轮驱动乘用车牵引力控制国内外发展现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 四轮驱动乘用车概述 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国外汽车牵引力控制系统的研究历史 | 第15-16页 |
| 1.2.3 国内汽车牵引力控制系统的发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 四轮驱动乘用车动力学模型建立 | 第19-55页 |
| 2.1 四轮驱动乘用车动力学仿真方案设计 | 第19-21页 |
| 2.1.1 牵引力控制工况 | 第19页 |
| 2.1.2 牵引力控制方式 | 第19-21页 |
| 2.1.3 牵引力控制系统结构 | 第21页 |
| 2.2 四轮驱动乘用车动力学模型 | 第21-54页 |
| 2.2.1 发动机模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 轴间扭矩分配器模型 | 第24-26页 |
| 2.2.3 四轮驱动乘用车传动系统模型 | 第26-30页 |
| 2.2.4 制动器模型 | 第30-31页 |
| 2.2.5 轮胎模型 | 第31-36页 |
| 2.2.6 整车模型 | 第36-40页 |
| 2.2.7 辅助计算模块 | 第40-46页 |
| 2.2.8 目标滑移率和轮速的确定 | 第46-51页 |
| 2.2.9 四轮驱动乘用车动力学整体模型 | 第51-54页 |
| 2.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 四轮驱动乘用车牵引力控制策略研究 | 第55-77页 |
| 3.1 牵引力控制系统的控制算法 | 第55-60页 |
| 3.1.1 PID控制算法 | 第56-57页 |
| 3.1.2 模糊PID控制算法 | 第57-60页 |
| 3.2 牵引力控制系统的控制系统设计 | 第60-67页 |
| 3.2.1 节气门开度控制系统设计 | 第60-63页 |
| 3.2.2 驱动轮制动控制系统设计 | 第63-65页 |
| 3.2.3 轴间扭矩分配控制系统设计 | 第65-67页 |
| 3.3 牵引力控制系统的控制策略研究 | 第67-76页 |
| 3.3.1 高附着均一路面直线加速工况 | 第68-69页 |
| 3.3.2 低附着均一路面直线加速工况 | 第69-70页 |
| 3.3.3 高附着-低附着对接路面直线加速工况 | 第70-72页 |
| 3.3.4 低附着-高附着对接路面直线加速工况 | 第72-73页 |
| 3.3.5 附着系数分离路面直线加速工况 | 第73-75页 |
| 3.3.6 牵引力控制系统的控制策略 | 第75-76页 |
| 3.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 四轮驱动乘用车牵引力控制算法离线仿真研究 | 第77-101页 |
| 4.1 车辆模型及仿真工况参数 | 第77-79页 |
| 4.2 四轮驱动乘用车牵引力控制仿真分析 | 第79-99页 |
| 4.2.1 低附着均一路面直线加速 | 第79-84页 |
| 4.2.2 高附着-低附着对接路面直线加速 | 第84-90页 |
| 4.2.3 低附着-高附着对接路面直线加速 | 第90-94页 |
| 4.2.4 附着系数分离路面直线加速 | 第94-99页 |
| 4.3 本章小结 | 第99-101页 |
| 第五章 基于dSPACE硬件在环仿真试验 | 第101-114页 |
| 5.1 硬件在环仿真概述 | 第101-106页 |
| 5.1.1 硬件在环仿真简介 | 第101页 |
| 5.1.2 dSPACE实时仿真系统简介 | 第101-106页 |
| 5.2 基于硬件在环仿真试验结构组成 | 第106-109页 |
| 5.3 试验验证 | 第109-113页 |
| 5.3.1 低附着均一路面直线加速 | 第109-110页 |
| 5.3.2 高附着-低附着对接路面直线加速 | 第110-111页 |
| 5.3.3 附着系数分离路面直线加速 | 第111-113页 |
| 5.4 本章小结 | 第113-114页 |
| 总结与展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-120页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 附件 | 第122页 |
