| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 本文研究工作的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.3 数字散斑相关方法的国内外研究现状及趋势 | 第13-20页 |
| 1.3.1 二维数字散斑相关方法的发展与应用 | 第13-14页 |
| 1.3.2 三维数字散斑相关方法的发展与全场振动测量 | 第14-20页 |
| 1.3.2.1 双目摄像机标定 | 第16-17页 |
| 1.3.2.2 匹配 | 第17-19页 |
| 1.3.2.3 三维空间坐标重建 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章基于MatchID软件的 3D-DSCM误差分析 | 第22-42页 |
| 2.1 三维数字散斑相关方法的基本理论 | 第22-28页 |
| 2.1.1 双目立体视觉基本原理 | 第23-24页 |
| 2.1.2 数字散斑相关方法 | 第24-25页 |
| 2.1.3 搜索方法 | 第25-28页 |
| 2.2 系统误差分析 | 第28-39页 |
| 2.2.1 相关函数所引入的误差 | 第28-32页 |
| 2.2.1.1 相关函数 | 第28-31页 |
| 2.2.1.2 相关函数对离面位移和振动频率的影响 | 第31-32页 |
| 2.2.2 形函数所引入的误差 | 第32-34页 |
| 2.2.2.1 形函数 | 第32-33页 |
| 2.2.2.2 形函数对离面位移和振动频率的影响 | 第33-34页 |
| 2.2.3 灰度插值所引入的误差 | 第34-38页 |
| 2.2.3.1 灰度插值方法 | 第34-37页 |
| 2.2.3.2 插值方法对离面位移和振动频率的影响 | 第37-38页 |
| 2.2.4 子区大小所引入的误差 | 第38-39页 |
| 2.3 随机误差分析 | 第39-41页 |
| 2.3.1 成像设备噪声所引入的误差 | 第39页 |
| 2.3.2 光强变化所引入的误差 | 第39-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章基于正则化算法的Robust 3D-DSCM及其分析 | 第42-57页 |
| 3.1 立体匹配存在的问题 | 第42-44页 |
| 3.2 鲁棒能量函数 | 第44-47页 |
| 3.2.1 Geman-McClure估计函数 | 第45-46页 |
| 3.2.2 Welsch估计函数 | 第46-47页 |
| 3.3 基于子区灰度的鲁棒估计相关函数 | 第47-51页 |
| 3.3.1 鲁棒估计相关函数 | 第47-49页 |
| 3.3.1.1 鲁棒估计相关函数表达式 1——SSD-Robust | 第47-49页 |
| 3.3.1.2 鲁棒估计相关函数表达式 2——Welsch-Geman-Robust | 第49页 |
| 3.3.2 离群阈值的选择 | 第49-51页 |
| 3.4 基于鲁棒正则化算法的三维数字散斑相关方法性能分析 | 第51-56页 |
| 3.4.1 SSD-Robust相关函数性能分析 | 第52-54页 |
| 3.4.2 Welsch-Geman-Robust相关函数性能分析 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于小平面假设的鲁棒 3D-DSCM | 第57-71页 |
| 4.1 摄像机成像模型 | 第57-60页 |
| 4.2 基于小平面假设的反投影三维坐标重建 | 第60-63页 |
| 4.3 鲁棒正则化匹配算法 | 第63-65页 |
| 4.4 测试结果与误差分析 | 第65-69页 |
| 4.4.1 测试结果 | 第65-67页 |
| 4.4.2 误差分析 | 第67-69页 |
| 4.4.2.1 摄像机标定带来的误差 | 第67-68页 |
| 4.4.2.2 初始值估计带来的误差 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 实验研究 | 第71-92页 |
| 5.1 三维数字散斑相关测试系统 | 第71-77页 |
| 5.1.1 散斑生成 | 第71页 |
| 5.1.2 实验设备及仪器 | 第71-74页 |
| 5.1.3 高速摄影 | 第74-75页 |
| 5.1.4 3D-DSCM软件系统 | 第75-77页 |
| 5.2 摄像机标定实验 | 第77-80页 |
| 5.2.1 标定流程 | 第78-80页 |
| 5.2.2 标定结果 | 第80页 |
| 5.3 基于MatchID软件的 3D-DSCM离面振动测量精度分析 | 第80-84页 |
| 5.3.1 匹配精度分析 | 第80-82页 |
| 5.3.2 平移实验 | 第82页 |
| 5.3.3 振动实验 | 第82-84页 |
| 5.4 鲁棒三维数字散斑相关方法实验分析 | 第84-90页 |
| 5.4.1 计算精度对比实验 | 第84-86页 |
| 5.4.2 加入高斯噪声的对比试验 | 第86-89页 |
| 5.4.2.1 添加均值为 0，方差为 0.01 的高斯噪声 | 第86-88页 |
| 5.4.2.2 添加均值为 0，方差为 0.1 的高斯噪声 | 第88-89页 |
| 5.4.3 正则化系数对结果的影响 | 第89-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 总结与展望 | 第92-94页 |
| 总结 | 第92页 |
| 研究展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 附件 | 第102页 |
