基于滑模变结构的重型拖拉机犁耕作业滑转率控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 重型拖拉机电液悬挂控制系统的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 拖拉机滑转率控制的研究现状 | 第16-21页 |
| 1.4 需要解决的主要问题 | 第21-22页 |
| 1.5 主要研究内容及技术路线 | 第22-24页 |
| 1.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 重型拖拉机作业机组的运动学分析 | 第25-45页 |
| 2.1 重型拖拉机电液悬挂系统 | 第25-27页 |
| 2.2 拖拉机的运动学分析 | 第27-31页 |
| 2.3 悬挂机构的运动学分析 | 第31-41页 |
| 2.4 随机路面模型 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 重型拖拉机作业机组的动力学建模与特性分析 | 第45-73页 |
| 3.1 悬挂机构受力分析 | 第45-53页 |
| 3.2 拖拉机车轮的动力学建模 | 第53-57页 |
| 3.3 拖拉机的动力学建模 | 第57-59页 |
| 3.4 拖拉机作业机组动力学模型 | 第59-65页 |
| 3.5 液压系统数学模型 | 第65-68页 |
| 3.6 运动特性仿真分析 | 第68-72页 |
| 3.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 重型拖拉机犁耕作业滑转率控制方法研究 | 第73-97页 |
| 4.1 基于拖拉机牵引特性的滑转率综合控制策略 | 第73-75页 |
| 4.2 基于最优目标的滑转率控制 | 第75-86页 |
| 4.3 考虑耕深约束的滑转率控制 | 第86页 |
| 4.4 考虑滑转率约束的耕深-滑转率联合控制 | 第86-87页 |
| 4.5 离线仿真与分析 | 第87-95页 |
| 4.6 本章小结 | 第95-97页 |
| 第五章 重型拖拉机犁耕作业滑转率控制试验研究 | 第97-117页 |
| 5.1 硬件在环仿真试验 | 第97-104页 |
| 5.2 田间试验 | 第104-115页 |
| 5.3 本章小结 | 第115-117页 |
| 第六章 结论与展望 | 第117-121页 |
| 6.1 全文结论 | 第117-118页 |
| 6.2 主要创新点 | 第118页 |
| 6.3 研究展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 个人简介 | 第131-133页 |
| 附录 | 第133-136页 |
