| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-39页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-20页 |
| 1.1.1 玉米收获机研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.1.2 玉米收获机作业特征及问题 | 第15-20页 |
| 1.2 收获机械发展的国内外研究现状(历史、现状和未来) | 第20-27页 |
| 1.2.1 收获机械的国内发展现状 | 第20-24页 |
| 1.2.2 收获机械的国外发展现状 | 第24-25页 |
| 1.2.3 收获机械国内外对比分析及发展趋势 | 第25-27页 |
| 1.3 收获机械的振动特性及优化方法研究现状 | 第27-31页 |
| 1.3.1 收获机械的振动特性分析与试验研究现状 | 第27-29页 |
| 1.3.2 基于振动模态的收获机械的优化研究现状 | 第29-30页 |
| 1.3.3 收获机械框架焊合结构焊点模型的数值模拟现状 | 第30页 |
| 1.3.4 现有研究和应用中的不足 | 第30-31页 |
| 1.4 振动模态试验及参数辨识方法研究现状 | 第31-33页 |
| 1.4.1 模态试验方法研究现状 | 第31-32页 |
| 1.4.2 模态参数辨识研究现状 | 第32-33页 |
| 1.4.3 现有研究和应用中的不足 | 第33页 |
| 1.5 关键科学技术问题及研究分析思路 | 第33-35页 |
| 1.5.1 关键科学技术问题 | 第33-34页 |
| 1.5.2 基于振动模态的研究思路及分析策略 | 第34-35页 |
| 1.5.3 研究目标 | 第35页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第35-36页 |
| 1.7 论文组织架构与技术路线 | 第36-39页 |
| 第二章 玉米收获机固有频率建模及试验验证 | 第39-52页 |
| 2.1 引言 | 第39页 |
| 2.2 理论模型的建立 | 第39-44页 |
| 2.2.1 振动模型的简化与建立 | 第39-40页 |
| 2.2.2 振动微分方程的建立 | 第40-42页 |
| 2.2.3 求解振动系统固有频率及阻尼比 | 第42-43页 |
| 2.2.4 振动系统固有频率的计算 | 第43-44页 |
| 2.3 模态参数计算 | 第44-46页 |
| 2.3.1 频响函数模态展开矩阵 | 第44-45页 |
| 2.3.2 模态坐标下的振动微分方程 | 第45页 |
| 2.3.3 振动系统的模态参数计算过程 | 第45-46页 |
| 2.4 试验验证与分析 | 第46-51页 |
| 2.4.1 考虑土壤-机器作业的车架振动测试方法 | 第47-48页 |
| 2.4.2 振动信号统计分析 | 第48-50页 |
| 2.4.3 振动信号的功率谱分析 | 第50-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 基于MIMO的收获机械模态参数辨识及振动特性 | 第52-72页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 模态参数辨识方法 | 第52-58页 |
| 3.2.1 基于ERA特征实现方法的模态参数辨识 | 第52-54页 |
| 3.2.2 基于PolyMax的模态参数辨识方法 | 第54-58页 |
| 3.3 基于激励和响应的模态试验与参数辨识方法 | 第58-62页 |
| 3.3.1 试验对象及特征 | 第58页 |
| 3.3.2 有限元模态模型的建立 | 第58-59页 |
| 3.3.3 割台框架结构模态试验方法 | 第59-61页 |
| 3.3.4 模态参数辨识结果校验 | 第61-62页 |
| 3.4 基于模态参数辨识结果的有限元模型的验证 | 第62-63页 |
| 3.5 割台框架结构振动特性及模态 | 第63-70页 |
| 3.5.1 田间振动测试系统与试验方案 | 第63-66页 |
| 3.5.2 不同工况的振动时域特性 | 第66-68页 |
| 3.5.3 振动频率分析及其影响因素 | 第68-70页 |
| 3.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第四章 基于质量时变的收获机械工作模态试验与参数辨识 | 第72-101页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 收获机械的工作模态参数辨识算法 | 第72-76页 |
| 4.2.1 时域SSI随机子空间模态参数辨识方法 | 第73-74页 |
| 4.2.2 频域EFDD参数辨识方法 | 第74-76页 |
| 4.3 收获机械工作模态试验的测试 | 第76-81页 |
| 4.3.1 收获机械运行模态试验采集测试系统 | 第76-78页 |
| 4.3.2 系统测试方案设计与测点布置方法 | 第78-80页 |
| 4.3.3 工作模态试验的土壤-作物测试方法 | 第80-81页 |
| 4.4 复杂激励下田间作业的振动特性及工作模态分析 | 第81-99页 |
| 4.4.1 田间运行工况下的振动特性分析 | 第81-93页 |
| 4.4.2 考虑质量时变的工作模态分析方法 | 第93-97页 |
| 4.4.3 考虑质量非时变的工作模态分析方法 | 第97-98页 |
| 4.4.4 收获机械的工作变形分析方法 | 第98-99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-101页 |
| 第五章 基于振动抑制的收获机械框架结构优化与验证 | 第101-128页 |
| 5.1 引言 | 第101页 |
| 5.2 收获机械车架作业工况的力学模型分析 | 第101-104页 |
| 5.3 车架数值模拟焊点模型优选 | 第104-117页 |
| 5.3.1 有限元建模基础及假设条件 | 第105-106页 |
| 5.3.2 焊点模型构造机理及数学描述 | 第106-108页 |
| 5.3.3 应变测试及数值模型验证方法 | 第108-112页 |
| 5.3.4 数值模拟中不同焊点模型的适用性方法 | 第112-117页 |
| 5.4 基于振动抑制为目标的框架结构优化方法 | 第117-126页 |
| 5.4.1 框架结构的优化设计理论与方法 | 第117-118页 |
| 5.4.2 基于基频优化的框架结构的模型建立 | 第118-119页 |
| 5.4.3 基于基频优化的框架结构优化设计方法 | 第119-125页 |
| 5.4.4 结构优化后动态特性分析与试验验证 | 第125-126页 |
| 5.5 本章小结 | 第126-128页 |
| 第六章 结论与展望 | 第128-133页 |
| 6.1 全文结论 | 第128-130页 |
| 6.2 创新点 | 第130-131页 |
| 6.3 研究展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-143页 |
| 致谢 | 第143-145页 |
| 个人简介 | 第145-147页 |
