基于GPS+BDS的高层建筑物动态监测系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 差分定位技术现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 组合定位现状 | 第13页 |
| 1.4 论文主要内容及结构 | 第13-16页 |
| 第2章 GPS及北斗系统 | 第16-22页 |
| 2.1 GPS系统 | 第16-20页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第16-18页 |
| 2.1.2 GPS信号 | 第18-19页 |
| 2.1.3 GPS系统的特点 | 第19-20页 |
| 2.2 北斗系统 | 第20-21页 |
| 2.3 GPS与BDS的比较 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 时空基准及误差来源 | 第22-32页 |
| 3.1 时间系统与时间标示法 | 第22页 |
| 3.2 时间标示法之间的转换 | 第22-24页 |
| 3.2.1 年积日与通用时的转换 | 第22-23页 |
| 3.2.2 年积日与GPS时的转换 | 第23-24页 |
| 3.2.3 GPS与BDS的时间统一 | 第24页 |
| 3.3 常用坐标系 | 第24-25页 |
| 3.4 坐标系间转换 | 第25-27页 |
| 3.4.1 大地坐标系与空间直角坐标系 | 第25-26页 |
| 3.4.2 站心直角坐标系与空间直角坐标系 | 第26-27页 |
| 3.5 BDS与GPS坐标系统 | 第27页 |
| 3.7 主要误差来源 | 第27-30页 |
| 3.7.1 与卫星相关的误差及解决方法 | 第27-29页 |
| 3.7.2 与信号传播相关的误差及解决方法 | 第29-30页 |
| 3.7.3 与接收机相关的误差及解决方法 | 第30页 |
| 3.8 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 测量原理及数学模型 | 第32-58页 |
| 4.1 卫星定位测量的数据格式 | 第32-34页 |
| 4.2 卫星位置计算 | 第34-36页 |
| 4.3 伪距单点定位 | 第36-40页 |
| 4.3.1 伪距测量 | 第37页 |
| 4.3.2 伪距单点定位原理 | 第37-38页 |
| 4.3.3 伪距单点定位数学模型 | 第38-39页 |
| 4.3.4 BDS/GPS融合系统伪距单点定位 | 第39-40页 |
| 4.4 伪距双差定位 | 第40-44页 |
| 4.4.1 求接收机间伪距单差 | 第40-41页 |
| 4.4.2 求接收机和卫星间伪距双差 | 第41-42页 |
| 4.4.3 伪距双差定位数学模型 | 第42-43页 |
| 4.4.4 BDS/GPS融合系统伪距双差定位 | 第43-44页 |
| 4.5 载波相位双差定位 | 第44-55页 |
| 4.5.1 载波相位测量 | 第45页 |
| 4.5.2 载波相位测量的实际观测值及观测方程 | 第45-46页 |
| 4.5.3 载波差分观测值 | 第46-47页 |
| 4.5.4 周跳探测 | 第47-49页 |
| 4.5.5 载波相位双差定位数学模型 | 第49页 |
| 4.5.6 Kalman滤波 | 第49-52页 |
| 4.5.7 整周模糊度的求解 | 第52-55页 |
| 4.5.8 BDS/GPS融合载波相位差分 | 第55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-58页 |
| 第5章 组合差分的定位解算 | 第58-76页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 标准定位方法 | 第58-59页 |
| 5.2.1 标准定位原理 | 第58页 |
| 5.2.2 标准定位的观测方程 | 第58-59页 |
| 5.3 卫星坐标解算 | 第59-64页 |
| 5.3.1 MEO卫星坐标解算 | 第59-62页 |
| 5.3.2 GEO卫星坐标解算 | 第62-64页 |
| 5.4 BDS和GPS标准定位算法实现 | 第64-66页 |
| 5.4.1 BDS和GPS标准单点定位框架设计 | 第64-65页 |
| 5.4.2 BDS与GPS标准定位算法 | 第65-66页 |
| 5.5 BDS/GPS程序算法的实现 | 第66-69页 |
| 5.5.1 BDS/GPS标准定位中结构体的实现 | 第66-67页 |
| 5.5.2 BDS/GPS标准定位中函数的设计 | 第67-69页 |
| 5.6 BDS/GPS组合差分定位坐标解算 | 第69-74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 变形监测试验及数据处理 | 第76-90页 |
| 6.1 沉降项目测试简介 | 第76页 |
| 6.2 沉降项目测试方案 | 第76-78页 |
| 6.2.1 监测方案与主要设备 | 第76-77页 |
| 6.2.2 监测设备与数据 | 第77-78页 |
| 6.3 变形监测数据的精度评估项 | 第78-79页 |
| 6.4 伪距单点定位结果分析 | 第79-81页 |
| 6.5 伪距双差定位结果分析 | 第81-84页 |
| 6.6 载波相位双差定位结果分析 | 第84-87页 |
| 6.7 不同方法定位结果的对比分析 | 第87-88页 |
| 6.8 本章小结 | 第88-90页 |
| 第7章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 7.1 结论 | 第90页 |
| 7.2 展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
