| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 研究现状分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 连续碰撞检测 | 第11页 |
| 1.2.2 自碰撞剔除算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 空间哈希碰撞检测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 基于GPU的哈希碰撞检测算法框架 | 第15-23页 |
| 2.1 系统概述 | 第15-16页 |
| 2.2 布料物理仿真概述 | 第16页 |
| 2.3 碰撞检测概述 | 第16-17页 |
| 2.4 Broad Phase检测流程 | 第17-21页 |
| 2.4.1 法向锥检测设计 | 第17页 |
| 2.4.2 空间哈希包围盒检测设计 | 第17-20页 |
| 2.4.3 Broad Phase总体流程 | 第20-21页 |
| 2.5 Narrow Phase检测流程 | 第21页 |
| 2.6 碰撞响应流程 | 第21-22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 空间哈希算法具体实现 | 第23-38页 |
| 3.1 法向锥自碰撞剔除信息提取 | 第23-24页 |
| 3.2 GPU端快速哈希表构建 | 第24-26页 |
| 3.2.1 GPU端哈希表数据结构 | 第24-25页 |
| 3.2.2 空间哈希表构建 | 第25页 |
| 3.2.3 并行空间哈希表空间统计 | 第25页 |
| 3.2.4 并行空间哈希表键值集合插入 | 第25-26页 |
| 3.3 均匀网格的Broad Phase检测的具体实现 | 第26-29页 |
| 3.3.1 哈希函数与网格参数 | 第26-28页 |
| 3.3.2 线程工作平衡 | 第28-29页 |
| 3.4 层次网格的Broad Phase检测的具体实现 | 第29-35页 |
| 3.4.1 传统层次网格实现 | 第31-32页 |
| 3.4.2 层次网格的任务平衡改进 | 第32-34页 |
| 3.4.3 GPU端快速二分查找 | 第34-35页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第35-37页 |
| 3.5.1 本系统运行性能测试 | 第35-36页 |
| 3.5.2 本系统内存消耗测试 | 第36-37页 |
| 3.5.3 本系统仿真及碰撞效果展示 | 第37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 空间哈希算法优化碰撞检测管线 | 第38-46页 |
| 4.1 布料仿真碰撞检测管线的优化 | 第38-40页 |
| 4.1.1 迭代式碰撞检测管线优化算法分析 | 第38-39页 |
| 4.1.2 优化后迭代式碰撞检测管线 | 第39-40页 |
| 4.2 维护动态顶点表的设计与实现 | 第40页 |
| 4.3 结合动态顶点表的碰撞检测算法的设计与实现 | 第40-41页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第41-45页 |
| 4.4.1 非优化的碰撞检测管线与优化后管线比校 | 第41-43页 |
| 4.4.2 仿真系统总体碰撞检测性能 | 第43页 |
| 4.4.3 仿真系统总体性能对比 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 本文主要工作 | 第46-47页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |