船舶气象航线规划算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 题目的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要工作和内容 | 第13-15页 |
| 第二章 三维A*局部航线规划算法 | 第15-28页 |
| 2.1 Dijkstra算法与A*算法 | 第15-20页 |
| 2.1.1 Dijkstra算法 | 第15-17页 |
| 2.1.2 A*算法 | 第17-20页 |
| 2.2 三维A*算法 | 第20-24页 |
| 2.2.1 环境建模 | 第20-23页 |
| 2.2.2 三维A*算法流程 | 第23-24页 |
| 2.3 算法仿真 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 粒子群算法及改进 | 第28-40页 |
| 3.1 粒子群算法介绍 | 第28-29页 |
| 3.2 粒子群算法模型与拓扑结构 | 第29-33页 |
| 3.2.1 粒子群算法模型 | 第29-31页 |
| 3.2.2 粒子群算法的主要参数 | 第31-32页 |
| 3.2.3 粒子群算法的拓扑结构简介 | 第32-33页 |
| 3.3 惯性权值控制策略 | 第33-36页 |
| 3.3.1 惯性权值介绍 | 第33-35页 |
| 3.3.2 巴特沃斯惯性权值 | 第35-36页 |
| 3.4 实验数据 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于粒子群算法的全局航线规划算法 | 第40-51页 |
| 4.1 全局航线规划算法介绍 | 第40-42页 |
| 4.2 粒子群全局航线规划算法 | 第42-48页 |
| 4.3 算法仿真 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 船舶气象航线规划算法仿真 | 第51-59页 |
| 5.1 船舶全局航线规划算法仿真 | 第51-53页 |
| 5.2 船舶局部航线规划算法仿真 | 第53-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者简介及科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
