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基于邻域信息选择的多智能体一致性协议的研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第11-20页
    1.1 论文研究的背景及意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-16页
    1.3 创新性第16页
    1.4 理论基础第16-18页
        1.4.1 图论和矩阵论的相关概念第16-17页
        1.4.2 离散时间一致性控制协议第17页
        1.4.3 社会网络分析法第17-18页
    1.5 文章主要研究及安排第18-20页
第二章 基于社会中心网络密度的一致性协议设计与分析第20-41页
    2.1 拓扑结构第20-22页
        2.1.1 均匀拓扑第20-21页
        2.1.2 随机拓扑第21-22页
    2.2 一致性控制协议设计第22-23页
    2.3 策略1第23-28页
        2.3.1 仿真实验第24-28页
    2.4 策略2第28-34页
        2.4.1 仿真实验第30-34页
    2.5 策略3第34-40页
        2.5.1 仿真实验第36-40页
    2.6 本章小结第40-41页
第三章 基于最远距离选取的一致性协议设计与分析第41-67页
    3.1 前言第41页
    3.2 策略4第41-56页
        3.2.1 仿真实验第43-56页
    3.3 策略5第56-66页
        3.3.1 仿真实验第58-66页
    3.4 本章小结第66-67页
第四章 一致性协议的性能分析第67-72页
    4.1 随机拓扑第67-69页
    4.2 均匀拓扑第69-71页
    4.3 本章小结第71-72页
结论与展望第72-73页
参考文献第73-77页
攻读学位期间发表的论文第77-79页
致谢第79页

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