| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机国内外研究及应用概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内研究及应用状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外研究及应用状况 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机与其他类电机之间的性能比较 | 第11-12页 |
| 1.4 永磁同步电机控制算法研究现状综述 | 第12-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容及工作安排 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及矢量控制技术 | 第15-36页 |
| 2.1 三相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2 坐标变换 | 第18-22页 |
| 2.3 永磁同步电机在dq轴坐标系下的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制及策略 | 第24-28页 |
| 2.4.1 永磁同步电机矢量控制原理 | 第24-26页 |
| 2.4.2 永磁同步电机控制策略 | 第26-28页 |
| 2.5 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第28-35页 |
| 2.5.1 SVPWM基本原理 | 第28-29页 |
| 2.5.2 SVPWM算法实现 | 第29-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 最大转矩/电流控制及参数变化分析 | 第36-57页 |
| 3.1 最大转矩/电流控制及弱磁控制原理 | 第36-46页 |
| 3.1.1 最大转矩/电流控制 | 第36-42页 |
| 3.1.2 弱磁控制原理 | 第42-44页 |
| 3.1.3 弱磁过程分析 | 第44-46页 |
| 3.2 参数变化及对电流轨迹的影响分析 | 第46-56页 |
| 3.2.1 影响定子电阻参数变化的因素分析 | 第46页 |
| 3.2.2 定子电阻影响分析 | 第46-47页 |
| 3.2.3 影响转子磁链的因素分析 | 第47-50页 |
| 3.2.4 转子磁链对电机输出转矩的影响分析 | 第50-51页 |
| 3.2.5 交直轴电感参数分析 | 第51-55页 |
| 3.2.6 交直轴电感对电机输出转矩的影响分析 | 第55-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 永磁同步电机参数变化补偿方法研究 | 第57-79页 |
| 4.1 PI调节器参数设计 | 第57-62页 |
| 4.1.1 电流环PI调节器参数设计 | 第57-60页 |
| 4.1.2 转速环PI调节器参数设计 | 第60-62页 |
| 4.2 电压前馈补偿策略分析 | 第62-63页 |
| 4.3 基于状态观测器的参数扰动补偿控制 | 第63-70页 |
| 4.3.1 状态观测器基本原理 | 第63-66页 |
| 4.3.2 基于状态观测器的参数扰动观测器设计 | 第66-70页 |
| 4.4 基于简化线性自抗扰控制器的参数扰动补偿控制 | 第70-77页 |
| 4.4.1 自抗扰控制器的构成 | 第71-74页 |
| 4.4.2 电流环简化自抗扰控制器设计 | 第74-77页 |
| 4.5 弱磁控制环节设计 | 第77-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 永磁同步电机控制系统仿真与分析 | 第79-96页 |
| 5.1 MATLAB/Simulink中PMSM模型分析及改进 | 第79-82页 |
| 5.2 SVPWM建模与仿真验证 | 第82-83页 |
| 5.3 弱磁控制环节的仿真实现 | 第83-85页 |
| 5.4 参数变化补偿控制仿真与分析 | 第85-94页 |
| 5.4.1 基速以下仿真实验与分析 | 第86-89页 |
| 5.4.2 弱磁运行仿真实验与分析 | 第89-94页 |
| 5.5 本章小结 | 第94-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |