基于XMC4500的永磁同步电机伺服系统实现技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究背景及目的 | 第10-11页 |
| 1.2 交流伺服技术国内外研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 永磁同步电机 | 第12-13页 |
| 1.2.2 功率半导体器件 | 第13-14页 |
| 1.2.3 微控制器 | 第14-15页 |
| 1.2.4 位置检测 | 第15-16页 |
| 1.2.5 矢量控制 | 第16-19页 |
| 1.2.6 SVPWM原理 | 第19-20页 |
| 1.3 本文章节安排 | 第20-21页 |
| 第2章PMSM数学模型及SVPWM技术 | 第21-45页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 坐标变换 | 第21-23页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第23-26页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下数学模型 | 第23页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系下数学模型 | 第23-25页 |
| 2.3.3 两相旋转坐标系下数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 双闭环矢量控制系统总体结构 | 第26-27页 |
| 2.5 SVPWM原理 | 第27-35页 |
| 2.5.1 磁链与电压空间矢量 | 第27-28页 |
| 2.5.2 基本电压矢量的空间分布 | 第28-30页 |
| 2.5.3 期望电压矢量的合成与作用时间的计算 | 第30-32页 |
| 2.5.4 期望电压矢量所在扇区的判断 | 第32页 |
| 2.5.5 非零基本矢量与零矢量的作用顺序 | 第32-33页 |
| 2.5.6 SVPWM生成 | 第33-35页 |
| 2.6 死区时间的加入 | 第35-36页 |
| 2.7 矢量控制系统仿真 | 第36-44页 |
| 2.7.1 各子模块模型 | 第36-39页 |
| 2.7.2 启动特性 | 第39-41页 |
| 2.7.3 突加负载 | 第41-43页 |
| 2.7.4 仿真结果分析 | 第43-44页 |
| 2.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第45-60页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 硬件总体设计方案 | 第45-46页 |
| 3.3 功率板硬件设计 | 第46-56页 |
| 3.3.1 整流滤波电路 | 第46-47页 |
| 3.3.2 泄放电路 | 第47-48页 |
| 3.3.3 隔离电路 | 第48-49页 |
| 3.3.4 驱动电路 | 第49-50页 |
| 3.3.5 逆变电路 | 第50-51页 |
| 3.3.6 电流检测 | 第51-52页 |
| 3.3.7 电压检测 | 第52-53页 |
| 3.3.8 旋变位置解调 | 第53-54页 |
| 3.3.9 故障监测及保护 | 第54-56页 |
| 3.4 控制板电路设计 | 第56-59页 |
| 3.4.1 电源管理 | 第56-57页 |
| 3.4.2 微控制器 | 第57-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第60-69页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 主程序设计 | 第60-61页 |
| 4.3 中断程序设计 | 第61-62页 |
| 4.4 功能子程序设计 | 第62-68页 |
| 4.4.1 旋变位置解算 | 第63-64页 |
| 4.4.2 双通道旋变数据融合 | 第64-66页 |
| 4.4.3 ADC002 模块 | 第66-67页 |
| 4.4.4 PWMSVM模块 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第69-74页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 实验平台 | 第69页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第69-73页 |
| 5.3.1 旋变初始相位校正 | 第69-70页 |
| 5.3.2 电流闭环实验 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
