| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1. 课题的研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2. 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 多刚体系统动力学研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多柔体系统动力学研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 在航天领域的应用 | 第14-17页 |
| 1.3. 论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 柔性多体系统动力学建模的基本理论 | 第19-29页 |
| 2.1. 引言 | 第19页 |
| 2.2. 坐标系与系统坐标定义 | 第19-23页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 坐标描述 | 第20-23页 |
| 2.3. 系统运动学描述方法 | 第23-25页 |
| 2.3.1 分布参数法 | 第23页 |
| 2.3.2 离散坐标法 | 第23页 |
| 2.3.3 混合坐标法 | 第23-24页 |
| 2.3.4 模态综合-混合坐标法 | 第24-25页 |
| 2.4. 柔性多体系统动力学建模基本原理 | 第25-28页 |
| 2.4.1 达朗贝尔原理 | 第25页 |
| 2.4.2 牛顿-欧拉法 | 第25-26页 |
| 2.4.3 拉格朗日法 | 第26页 |
| 2.4.4 凯恩方法 | 第26-28页 |
| 2.5. 惯性完备性准则 | 第28页 |
| 2.6. 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 太阳翼卫星系统的柔性多体系统动力学建模 | 第29-39页 |
| 3.1. 引言 | 第29页 |
| 3.2. 中心刚体加柔性附件类航天器的系统动力学建模 | 第29-34页 |
| 3.2.1 系统运动学描述 | 第30-31页 |
| 3.2.2 拉格朗日函数 | 第31-32页 |
| 3.2.3 系统动力学方程 | 第32-34页 |
| 3.3. 带天线的太阳翼卫星的系统动力学方程 | 第34-36页 |
| 3.3.1 系统运动学描述 | 第34-35页 |
| 3.3.2 拉格朗日函数 | 第35-36页 |
| 3.3.3 系统动力学方程 | 第36页 |
| 3.4. 太阳翼卫星系统的耦合系数矩阵 | 第36-38页 |
| 3.5. 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 太阳翼卫星系统的有限元建模 | 第39-60页 |
| 4.1. 引言 | 第39页 |
| 4.2. 典型太阳翼帆板的有限元建模 | 第39-44页 |
| 4.2.1 结构参数 | 第39-40页 |
| 4.2.2 有限元模型建立 | 第40页 |
| 4.2.3 柔性模态分析 | 第40-41页 |
| 4.2.4 柔性帆板惯性矩阵和卫星各类耦合系数矩阵 | 第41-43页 |
| 4.2.5 惯性完备性检查 | 第43-44页 |
| 4.3. 太阳翼卫星结构的有限元建模 | 第44-53页 |
| 4.3.1 卫星结构参数 | 第44-48页 |
| 4.3.2 太阳翼结构与柔性铰链结构的有限元建模 | 第48-53页 |
| 4.4 太阳翼的惯性矩阵和耦合系数矩阵 | 第53-59页 |
| 4.4.1 基于有限元等效刚度的太阳翼模型 | 第53-56页 |
| 4.4.2 基于实验测量等效刚度的太阳翼模型 | 第56-59页 |
| 4.5. 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |