| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-18页 |
| 1.2.1 在轨服务的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 控制理论及其在航天器姿态上的研究 | 第14-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 航天器动力学模型与相关控制理论 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 航天器姿态运动 | 第20-24页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 航天器的姿态描述 | 第21-23页 |
| 2.2.3 航天器的姿态动力学建模 | 第23-24页 |
| 2.3 航天器的姿态控制理论 | 第24-29页 |
| 2.3.1 极点配置 | 第25页 |
| 2.3.2 不确定性系统 | 第25-26页 |
| 2.3.3 滑模控制 | 第26-27页 |
| 2.3.4 滑模变结构存在问题及主要解决方法 | 第27-28页 |
| 2.3.5 自适应控制 | 第28页 |
| 2.3.6 李亚普诺夫稳定性定理 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于极点配置的姿态控制器设计 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 误差四元数和误差角速度 | 第30-31页 |
| 3.3 标称系统的姿态控制器设计 | 第31-35页 |
| 3.4 极点配置控制器的仿真验证及性能分析 | 第35-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于极点配置的滑模姿态控制 | 第43-54页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 滑模控制器参数设计与稳定性证明 | 第43-47页 |
| 4.3 基于极点配置的滑模控制器仿真验证及性能分析 | 第47-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于极点配置的滑模自适应姿态控制 | 第54-66页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 滑模自适应控制器设计 | 第54-55页 |
| 5.3 滑模函数增益的选取和系统稳定性证明 | 第55-59页 |
| 5.4 滑模自适应控制器的仿真分析 | 第59-65页 |
| 5.5 本章小节 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |