高速滑翔弹拼接虚位移制导方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-27页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 高速滑翔飞行器发展现状 | 第11-15页 |
| 1.3 飞行器轨迹优化研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3.1 飞行器轨迹优化问题概述 | 第15-16页 |
| 1.3.2 间接法 | 第16-18页 |
| 1.3.3 直接法 | 第18-20页 |
| 1.3.4 其他方法 | 第20-21页 |
| 1.4 飞行器再入制导研究现状 | 第21-25页 |
| 1.4.1 飞行器再入制导发展概述 | 第21-22页 |
| 1.4.2 标准轨道法 | 第22-23页 |
| 1.4.3 预测校正法 | 第23-24页 |
| 1.4.4 混合制导法 | 第24-25页 |
| 1.5 本文主要研究内容和结构 | 第25-27页 |
| 第2章 高速滑翔弹数学模型 | 第27-42页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 坐标系的定义及相互间转换关系 | 第27-29页 |
| 2.2.1 定义 | 第27-28页 |
| 2.2.2 转换关系 | 第28-29页 |
| 2.3 高速滑翔弹再入运动模型 | 第29-35页 |
| 2.3.1 动力学方程 | 第29-34页 |
| 2.3.2 运动学方程 | 第34-35页 |
| 2.4 高速滑翔弹制导模型 | 第35-36页 |
| 2.5 高速滑翔弹再入走廊 | 第36-41页 |
| 2.5.1 高速滑翔弹再入约束条件 | 第36-38页 |
| 2.5.2 高速滑翔弹再入走廊确定 | 第38-40页 |
| 2.5.3 高速滑翔弹再入走廊分析 | 第40-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 高速滑翔弹拼接平衡滑翔轨迹优化 | 第42-59页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 自适应伪谱法概述 | 第42-48页 |
| 3.2.1 最优控制问题描述 | 第43-44页 |
| 3.2.2 积分区间离散化 | 第44页 |
| 3.2.3 系统离散化 | 第44-45页 |
| 3.2.4 终端状态约束 | 第45页 |
| 3.2.5 状态方程的离散化 | 第45页 |
| 3.2.6 其他约束条件的离散化 | 第45-46页 |
| 3.2.7 区间细分策略 | 第46-48页 |
| 3.3 控制量的处理 | 第48-49页 |
| 3.4 高速滑翔弹初始下降段轨迹优化 | 第49-52页 |
| 3.5 高速滑翔弹拼接平衡滑翔弹道优化 | 第52-58页 |
| 3.5.1 拼接平衡滑翔方法 | 第52-54页 |
| 3.5.2 仿真结果 | 第54-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 高速滑翔弹虚位移制导律设计 | 第59-72页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 虚位移制导基本原理 | 第59-60页 |
| 4.3 高速滑翔弹弹道预报 | 第60-62页 |
| 4.4 倾侧角搜索 | 第62-67页 |
| 4.4.1 倾侧角对虚位移的影响 | 第62-63页 |
| 4.4.2 最优倾侧角搜索算法 | 第63-65页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第65-66页 |
| 4.4.4 倾侧角搜索逻辑 | 第66-67页 |
| 4.5 攻角搜索算法 | 第67-69页 |
| 4.6 制导逻辑 | 第69页 |
| 4.7 仿真分析 | 第69-71页 |
| 4.8 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 高速滑翔弹拼接虚位移制导律设计 | 第72-86页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 拼接虚位移制导基本原理 | 第72-73页 |
| 5.3 拼接虚位移制导方法 | 第73-79页 |
| 5.3.1 拼接虚位移制导逻辑 | 第73-75页 |
| 5.3.2 拼接点的生成与拼接方法 | 第75-76页 |
| 5.3.3 拼接点间虚位移制导方法 | 第76-79页 |
| 5.4 仿真分析 | 第79-85页 |
| 5.4.1 拼接点确定 | 第79-80页 |
| 5.4.2 标准条件下制导结果 | 第80-83页 |
| 5.4.3 扰动条件下制导结果 | 第83-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
