| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 符号 | 第13-14页 |
| 插图 | 第14-16页 |
| 表格 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-37页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 无线网络化控制系统概述 | 第18-19页 |
| 1.3 状态估计和融合概述 | 第19-25页 |
| 1.3.1 滤波与状态估计 | 第19-21页 |
| 1.3.2 数据融合 | 第21-22页 |
| 1.3.3 估计融合 | 第22-25页 |
| 1.4 无线网络化控制系统中的状态估计和融合 | 第25-32页 |
| 1.4.1 无线网络化控制系统存在的问题 | 第25-28页 |
| 1.4.2 无线网络化控制系统中的状态估计及融合问题研究进展 | 第28-32页 |
| 1.5 本文的主要工作及内容安排 | 第32-37页 |
| 第2章 伯努利丢包下的多传感器多通道状态估计融合 | 第37-59页 |
| 2.1 引言 | 第37-38页 |
| 2.2 问题描述 | 第38-40页 |
| 2.3 一般传感器 | 第40-47页 |
| 2.3.1 集中式融合结构下的状态估计器设计 | 第40-43页 |
| 2.3.2 估计稳定性分析 | 第43-47页 |
| 2.4 智能传感器 | 第47-52页 |
| 2.4.1 分布式融合结构下的状态估计器设计 | 第47-50页 |
| 2.4.2 估计稳定性分析 | 第50-52页 |
| 2.5 示例 | 第52-57页 |
| 2.5.1 一般传感器系统 | 第53页 |
| 2.5.2 智能传感器系统 | 第53-57页 |
| 2.6 结论 | 第57-59页 |
| 第3章 马尔科夫丢包下的多传感器多通道状态估计融合 | 第59-85页 |
| 3.1 引言 | 第59-60页 |
| 3.2 问题描述 | 第60-63页 |
| 3.3 一般传感器 | 第63-71页 |
| 3.3.1 集中式融合结构下的状态估计器设计 | 第63-66页 |
| 3.3.2 估计器稳定性分析 | 第66-71页 |
| 3.4 智能传感器 | 第71-78页 |
| 3.4.1 分布式融合结构下的状态估计器设计 | 第72-74页 |
| 3.4.2 估计器稳定性分析 | 第74-78页 |
| 3.5 示例 | 第78-84页 |
| 3.5.1 一般传感器系统 | 第79页 |
| 3.5.2 智能传感器系统 | 第79-84页 |
| 3.6 结论 | 第84-85页 |
| 第4章 通信限制下的多传感器单通道状态估计融合 | 第85-105页 |
| 4.1 引言 | 第85-86页 |
| 4.2 问题描述 | 第86-88页 |
| 4.3 通信限制下的无线共享信道建模 | 第88-90页 |
| 4.4 通信限制下的状态估计器设计 | 第90-94页 |
| 4.5 估计性能分析 | 第94-97页 |
| 4.5.1 估计误差方差阵的有界性 | 第94-95页 |
| 4.5.2 估计误差方差阵期望的有界性 | 第95-97页 |
| 4.6 示例 | 第97-103页 |
| 4.6.1 例1 | 第97-100页 |
| 4.6.2 例2 | 第100-103页 |
| 4.7 结论 | 第103-105页 |
| 第5章 能量有效的多传感器多通道状态估计融合 | 第105-127页 |
| 5.1 引言 | 第105-106页 |
| 5.2 问题描述 | 第106-107页 |
| 5.3 无线信道建模 | 第107-110页 |
| 5.4 能量有效的状态估计器设计 | 第110-114页 |
| 5.4.1 基于改进卡尔曼滤波的局部估计 | 第110-112页 |
| 5.4.2 基于CI算法的估计融合 | 第112-114页 |
| 5.5 能量有效的估计性能分析 | 第114-118页 |
| 5.5.1 无线传感器的能量控制 | 第114-115页 |
| 5.5.2 基于能量受控的无线传感器的估计稳定性分析 | 第115-118页 |
| 5.6 最优能量控制策略 | 第118-121页 |
| 5.6.1 静态功率能量控制器 | 第119页 |
| 5.6.2 静态增益能量控制器 | 第119-120页 |
| 5.6.3 一般分散式能量控制器 | 第120-121页 |
| 5.7 示例 | 第121-125页 |
| 5.7.1 估计器性能 | 第121页 |
| 5.7.2 能量控制器性能 | 第121-125页 |
| 5.8 结论 | 第125-127页 |
| 第6章 结论与展望 | 第127-131页 |
| 6.1 研究工作的总结 | 第127-128页 |
| 6.2 研究展望 | 第128-131页 |
| 参考文献 | 第131-143页 |
| 攻读博士学位期间发表与撰写的学术论文 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145页 |
