海上钻井平台模型优化和对接碰撞技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 数据压缩技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 碰撞检测技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 问题的提出 | 第15-16页 |
| 1.5 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.6 论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 归一化模型压缩算法 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 数据压缩技术本质 | 第18-19页 |
| 2.3 模型数据压缩技术 | 第19-22页 |
| 2.3.1 基于通用三角形网络的几何压缩技术 | 第19-21页 |
| 2.3.2 三角形连接关系的压缩技术 | 第21页 |
| 2.3.3 基于拓扑技术方法的几何压缩技术 | 第21-22页 |
| 2.4 数据压缩标准 | 第22-23页 |
| 2.5 归一化压缩算法的提出 | 第23-25页 |
| 2.6 实验结果与分析 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于时空相关性的碰撞检测算法 | 第27-56页 |
| 3.1 碰撞检测算法流程 | 第27-29页 |
| 3.2 层次空间划分技术 | 第29-31页 |
| 3.2.1 空间划分法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 层次空间划分法 | 第30-31页 |
| 3.3 层次包围体技术的研究 | 第31-37页 |
| 3.3.1 包围体 | 第31-33页 |
| 3.3.2 层次包围体树 | 第33-34页 |
| 3.3.3 层次包围体构造方法 | 第34-36页 |
| 3.3.4 层次包围树的遍历 | 第36-37页 |
| 3.4 时空相关性概述 | 第37页 |
| 3.5 时空相关性碰撞检测算法的提出 | 第37-48页 |
| 3.5.1 时空相关性碰撞检测算法的思想 | 第37-39页 |
| 3.5.2 时空相关性碰撞检测算法的实现 | 第39-46页 |
| 3.5.3 时空相关性碰撞检测算法的更新 | 第46-48页 |
| 3.6 三角形向量积碰撞检测算法的提出 | 第48-52页 |
| 3.7 实验结果与分析 | 第52-55页 |
| 3.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 海上钻井平台对接系统的设计与实现 | 第56-64页 |
| 4.1 海上钻井平台的对接总体设计 | 第56-58页 |
| 4.1.1 开发平台 | 第56-57页 |
| 4.1.2 系统架构 | 第57-58页 |
| 4.2 系统各模块设计与实现 | 第58-62页 |
| 4.2.1 模型的选择与初始化模块 | 第58页 |
| 4.2.2 数据的采集与传递模块 | 第58-59页 |
| 4.2.3 手动运动控制模块 | 第59-60页 |
| 4.2.4 自动运动控制模块 | 第60页 |
| 4.2.5 场景管理模块 | 第60-61页 |
| 4.2.6 虚拟场景刷新模块 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
