| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 滞后过程控制的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 经典控制方法发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 智能控制方法发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要工作及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 Fuzzy-Smith预估最优控制方法研究 | 第14-22页 |
| 2.1 Smith预估控制方法研究 | 第14-16页 |
| 2.1.1 滞后过程数学模型建立 | 第14页 |
| 2.1.2 Smith预估控制基本原理 | 第14-15页 |
| 2.1.3 Smith预估控制特性及应用条件 | 第15-16页 |
| 2.2 模糊控制方法研究 | 第16-18页 |
| 2.2.1 模糊控制基本原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 模糊控制特性及应用条件 | 第18页 |
| 2.3 ITAE最优控制方法研究 | 第18-20页 |
| 2.3.1 ITAE最优控制基本原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 ITAE最优控制特性及应用条件 | 第19-20页 |
| 2.4 Fuzzy-Smith预估最优控制总体方案设计 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 滞后过程系统参数在线辨识研究 | 第22-41页 |
| 3.1 引言 | 第22-24页 |
| 3.2 系统参数辨识的数据库设计 | 第24-27页 |
| 3.2.1 系统控制器参数整定设计 | 第24-25页 |
| 3.2.2 失配情况下系统输出响应的误差研究 | 第25-27页 |
| 3.3 系统参数辨识的模糊控制器设计 | 第27-37页 |
| 3.3.1 系统参数的初步辨识 | 第27-28页 |
| 3.3.2 系统参数的精确辨识 | 第28-37页 |
| 3.4 Fuzzy-Smith预估最优控制方法仿真验证 | 第37-40页 |
| 3.4.1 与常规Smith预估控制对比仿真研究 | 第37-38页 |
| 3.4.2 与常规模糊控制对比仿真研究 | 第38-39页 |
| 3.4.3 与常规最优控制对比仿真研究 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 最优数字滤波器设计方法研究 | 第41-57页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 实际系统输出的频率特性研究 | 第41-46页 |
| 4.2.1 区间辨识基准的系统输出频率特性 | 第41-42页 |
| 4.2.2 失配情况下系统输出的频率特性及各区间频率范围确定 | 第42-46页 |
| 4.3 最优数字滤波器设计 | 第46-54页 |
| 4.3.1 滤波器类型选择 | 第46-49页 |
| 4.3.2 最优切比雪夫Ⅰ型数字滤波器设计 | 第49-54页 |
| 4.4 最优数字滤波器设计方法仿真验证 | 第54-56页 |
| 4.4.1 与常规切比雪夫Ⅰ型数字低通滤波器设计方法对比仿真研究 | 第54-55页 |
| 4.4.2 与系统输出无滤波处理的系统性能指标对比仿真研究 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统测试验证 | 第57-70页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 软件系统设计 | 第57-68页 |
| 5.2.1 软件设计总体流程 | 第57-58页 |
| 5.2.2 参数初始化模块 | 第58-60页 |
| 5.2.3 控制模块软件设计 | 第60-61页 |
| 5.2.4 数字滤波模块软件设计 | 第61-62页 |
| 5.2.5 系统辨识模块软件设计 | 第62-68页 |
| 5.3 系统测试验证 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
