基于ARM/Linux的组合导航显控装置小型化设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-13页 |
| 1.2.1 组合导航技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 嵌入式系统的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 第2章 系统的需求分析与方案设计 | 第16-28页 |
| 2.1 组合导航显控装置小型化分析 | 第16-18页 |
| 2.2 系统模块需求分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 图形界面需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 接口通信需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 信息处理需求分析 | 第20页 |
| 2.3 小型化装置设计方案 | 第20-26页 |
| 2.3.1 图形界面模块设计方案 | 第22页 |
| 2.3.2 接口通信模块设计方案 | 第22-23页 |
| 2.3.3 信息处理模块设计方案 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 系统软硬件平台选择及系统运行环境构造 | 第28-48页 |
| 3.1 硬件平台介绍 | 第28-32页 |
| 3.1.1 微处理器的选择 | 第29-31页 |
| 3.1.2 硬件开发板简介 | 第31-32页 |
| 3.2 软件平台的选择 | 第32-34页 |
| 3.3 嵌入式系统运行环境搭建 | 第34-45页 |
| 3.3.1 Bootloader概述 | 第35-37页 |
| 3.3.2 移植和配置Linux内核 | 第37-40页 |
| 3.3.3 构建Linux根文件系统 | 第40-41页 |
| 3.3.4 交叉开发环境 | 第41-42页 |
| 3.3.5 SAMBA共享服务器 | 第42-43页 |
| 3.3.6 终端仿真器SecureCRT工具 | 第43-44页 |
| 3.3.7 USB设备驱动安装 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-48页 |
| 第4章 图形界面开发设计 | 第48-60页 |
| 4.1 Qt/Embedded开发平台的搭建 | 第49-52页 |
| 4.2 Qt Creator | 第52页 |
| 4.3 图形界面设计 | 第52-58页 |
| 4.3.1 主界面 | 第54-55页 |
| 4.3.2 命令操作界面 | 第55-56页 |
| 4.3.3 参数装订 | 第56-57页 |
| 4.3.4 系统配置 | 第57-58页 |
| 4.3.5 I/O参数显示 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 组合导航显控装置软件设计 | 第60-78页 |
| 5.1 数据处理模块 | 第60-64页 |
| 5.1.1 推算船位 | 第61页 |
| 5.1.2 劳兰C+推算船位组合 | 第61-64页 |
| 5.2 通信接口模块 | 第64-72页 |
| 5.2.1 串口通信功能 | 第64-68页 |
| 5.2.2 网口通信功能 | 第68-72页 |
| 5.3 系统功能测试 | 第72-76页 |
| 5.3.1 接口功能测试 | 第72-74页 |
| 5.3.2 参数装定功能测试 | 第74页 |
| 5.3.3 舰船推位功能测试 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
