重力仪误差补偿及辅助导航技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要内容和章节编排 | 第13-14页 |
| 第2章 海洋重力测量基本理论 | 第14-32页 |
| 2.1 Chekan-AM型海洋重力仪研究 | 第14-19页 |
| 2.1.1 Chekan-AM型海洋重力仪结构 | 第14-16页 |
| 2.1.2 测量原理 | 第16-19页 |
| 2.2 海洋重力测量误差分析 | 第19-26页 |
| 2.2.1 零点漂移 | 第19页 |
| 2.2.2 厄特弗斯效应 | 第19-23页 |
| 2.2.3 延迟时间 | 第23-24页 |
| 2.2.4 海洋布格修正 | 第24-25页 |
| 2.2.5 垂直加速度滤波 | 第25-26页 |
| 2.2.6 水平加速度扰动 | 第26页 |
| 2.3 误差补偿结果分析 | 第26-31页 |
| 2.3.1 原始重力数据获取 | 第27-28页 |
| 2.3.2 零点漂移修正 | 第28页 |
| 2.3.3 延迟时间分析 | 第28-29页 |
| 2.3.4 厄特弗斯效应修正 | 第29-30页 |
| 2.3.5 实际测量重力误差 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于小波理论的重力信号滤波研究 | 第32-46页 |
| 3.1 小波理论概述 | 第32-35页 |
| 3.1.1 小波变换基本原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 常用小波函数 | 第33-35页 |
| 3.2 Mallat算法 | 第35-38页 |
| 3.3 小波包分解法 | 第38-39页 |
| 3.4 基于小波理论的重力信号滤波 | 第39-45页 |
| 3.4.1 重力信号滤波原理 | 第39页 |
| 3.4.2 阈值去噪方法 | 第39-41页 |
| 3.4.3 仿真研究 | 第41-43页 |
| 3.4.4 重力仪测量信号滤波 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 重力仪双轴稳定平台误差补偿 | 第46-56页 |
| 4.1 双轴陀螺稳定平台原理分析 | 第46页 |
| 4.2 双轴稳定平台误差方程 | 第46-53页 |
| 4.2.1 陀螺稳定平台误差方程 | 第48-52页 |
| 4.2.2 水平误差补偿研究 | 第52-53页 |
| 4.3 仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 重力异常辅助惯性导航方法研究 | 第56-72页 |
| 5.1 惯导系统原理及其误差方程 | 第56-60页 |
| 5.1.1 惯性导航系统原理 | 第56-57页 |
| 5.1.2 捷联惯性系统误差方程 | 第57-60页 |
| 5.2 重力异常辅助惯性导航系统 | 第60-67页 |
| 5.2.1 扩展卡尔曼滤波 | 第61-62页 |
| 5.2.2 状态方程与量测方程 | 第62-65页 |
| 5.2.3 重力场随机线性化技术 | 第65-67页 |
| 5.3 重力异常辅助惯性导航时间延迟补偿研究 | 第67-70页 |
| 5.3.2 延时误差补偿基本原理 | 第68页 |
| 5.3.3 仿真研究 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
