HZHDFC封装设备视觉定位系统设计与实现

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-13页
1.1 课题来源	第8页
1.2 研究背景与意义	第8-9页
1.3 国内外研究现状	第9-11页
1.4 本文研究内容与章节安排	第11-13页
2 HZHDFC 封装设备视觉定位系统设计	第13-30页
2.1 视觉定位系统组成	第13-14页
2.2 视觉定位系统需求分析	第14-17页
2.3 视觉定位系统方案设计	第17-23页
2.4 硬件选型	第23-29页
2.5 本章小结	第29-30页
3 视觉定位算法研究	第30-41页
3.1 Wafer 模块和飞行视觉定位	第30-31页
3.2 基于角点检测的图像定位算法	第31-40页
3.3 本章小结	第40-41页
4 HZHDFC 封装设备视觉定位系统的实现	第41-55页
4.1 软件系统设计	第41-51页
4.2 HZHDFC 封装设备加工测试	第51-54页
4.3 本章小结	第54-55页
5 总结与展望	第55-57页
5.1 全文总结	第55-56页
5.2 未来展望	第56-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-61页
附录 1 攻读硕士学位期间申请的软件著作权与专利	第61页