基于机器视觉的外螺纹几何参数检测算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 螺纹测量的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2.1 螺纹测量的现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 视觉测量技术的发展 | 第13页 |
| 1.2.3 外螺纹视觉测量的前景 | 第13-14页 |
| 1.3 螺纹视觉测量研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 螺纹视觉测量国外研究现状 | 第14页 |
| 1.3.2 螺纹视觉测量国内研究情况 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文的研究内容 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 外螺纹视觉测量系统 | 第17-31页 |
| 2.1 视觉系统简介 | 第17-24页 |
| 2.1.1 成像原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 成像系统坐标系 | 第18-20页 |
| 2.1.3 镜头畸变 | 第20-22页 |
| 2.1.4 视觉系统 | 第22-23页 |
| 2.1.5 像机标定 | 第23-24页 |
| 2.2 外螺纹检测总体方案 | 第24-26页 |
| 2.3 相机与镜头的选择 | 第26-28页 |
| 2.3.1 镜头的选择 | 第27-28页 |
| 2.3.2 相机的选择 | 第28页 |
| 2.4 照明系统设计 | 第28-30页 |
| 2.4.1 光源的作用 | 第28-29页 |
| 2.4.2 光源的设计 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 螺纹图像预处理 | 第31-44页 |
| 3.1 对比度增强 | 第31-33页 |
| 3.2 图像滤波 | 第33-35页 |
| 3.3 螺纹图像二值化 | 第35页 |
| 3.4 螺纹轮廓粗提 | 第35-37页 |
| 3.5 螺纹轮廓精确提取 | 第37-43页 |
| 3.5.1 基于像素的边沿提取 | 第37-41页 |
| 3.5.2 基于亚像素的边沿提取 | 第41-43页 |
| 3.6 图像预处理总结 | 第43-44页 |
| 第四章 检测算法研究 | 第44-59页 |
| 4.1 螺纹的基本参数 | 第44-45页 |
| 4.2 大径和小径的提取 | 第45-49页 |
| 4.3 中径的提取 | 第49-51页 |
| 4.3.1 中径的提取算法 | 第49-50页 |
| 4.3.2 牙侧拟合直线的提取 | 第50-51页 |
| 4.4 螺距和牙型角的提取 | 第51-53页 |
| 4.4.1 牙型角的提取 | 第51-52页 |
| 4.4.2 螺距的提取 | 第52-53页 |
| 4.5 牙底圆弧半径的提取 | 第53-55页 |
| 4.6 螺纹参数物理单位的计算 | 第55-56页 |
| 4.7 实验结果分析 | 第56-58页 |
| 4.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 螺纹测量的误差分析 | 第59-75页 |
| 5.1 光学系统分辨极限 | 第59-66页 |
| 5.1.1 景深的影响 | 第59-62页 |
| 5.1.2 衍射的影响 | 第62页 |
| 5.1.3 螺纹成像的分辨极限 | 第62-66页 |
| 5.2 图像处理误差分析 | 第66-67页 |
| 5.2.1 轮廓提取的误差 | 第66页 |
| 5.2.2 三维重构的分析 | 第66-67页 |
| 5.3 机械误差分析 | 第67-73页 |
| 5.3.1 机械模型及参数定义 | 第67-69页 |
| 5.3.2 物距误差的影响 | 第69-70页 |
| 5.3.3 像距误差的影响 | 第70-71页 |
| 5.3.4 相机夹角偏差的影响 | 第71-72页 |
| 5.3.5 相机旋转角的影响 1 | 第72页 |
| 5.3.6 相机旋转角的影响 2 | 第72页 |
| 5.3.7 相机夹角大小的影响 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
