| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 扇翼飞行器简介 | 第11-15页 |
| 1.1.1 扇翼飞行器的发展 | 第11-13页 |
| 1.1.2 扇翼飞行器的结构与组成 | 第13-14页 |
| 1.1.3 扇翼飞行器的增升原理 | 第14-15页 |
| 1.1.4 扇翼飞行器的特点 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的研究内容和章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 扇翼飞行器控制律总体设计方案 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 飞行控制系统的设计流程 | 第20-21页 |
| 2.3 控制对象建模方案选择 | 第21-22页 |
| 2.4 控制系统总体设计 | 第22-27页 |
| 2.4.1 纵向控制系统方案 | 第23-25页 |
| 2.4.2 横侧向控制系统方案 | 第25-27页 |
| 2.5 控制系统仿真 | 第27-29页 |
| 2.6 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 扇翼飞行器对象建模与特性分析 | 第30-53页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 对象特性建模 | 第30-36页 |
| 3.2.1 假设条件和坐标系 | 第30-31页 |
| 3.2.2 扇翼飞行器的受力分析 | 第31页 |
| 3.2.3 扇翼机六自由度运动模型 | 第31-35页 |
| 3.2.4 合力与合力矩的计算 | 第35-36页 |
| 3.3 数学模型的实现 | 第36-39页 |
| 3.3.1 在MATLAB/SIMULINK环境的实现 | 第36-37页 |
| 3.3.2 在C语言环境下实现 | 第37-38页 |
| 3.3.3 模型验证 | 第38-39页 |
| 3.4 模型的配平及线性化 | 第39-42页 |
| 3.4.1 运动模态的配平 | 第39-42页 |
| 3.4.2 小扰动线性化 | 第42页 |
| 3.5 对象特性分析 | 第42-52页 |
| 3.5.1 风扇翼产生推力的分析 | 第42-43页 |
| 3.5.2 升阻比特性 | 第43-44页 |
| 3.5.3 稳定性和操纵性分析 | 第44-48页 |
| 3.5.4 运动模态特性 | 第48-50页 |
| 3.5.5 滑跑距离影响因素分析 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于姿态角控制的控制律设计 | 第53-64页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 纵向控制律设计 | 第53-58页 |
| 4.2.1 俯仰角控制回路设计 | 第54-56页 |
| 4.2.2 高度控制回路设计 | 第56-58页 |
| 4.3 横侧向控制律设计 | 第58-63页 |
| 4.3.1 荷兰滚控制 | 第58-59页 |
| 4.3.2 滚转控制 | 第59-61页 |
| 4.3.3 航迹控制 | 第61-63页 |
| 4.4 小结 | 第63-64页 |
| 第五章 全过程仿真验证 | 第64-68页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 仿真环境 | 第64-65页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第65-67页 |
| 5.3.1 飞行航路设计 | 第65-66页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第66-67页 |
| 5.4 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-71页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第68-69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |