| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 医用内窥镜概述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 医用内窥镜的起源和发展 | 第11页 |
| 1.2.2 医用内窥镜的分类和结构 | 第11-16页 |
| 1.3 3D显示方法简介 | 第16-26页 |
| 1.3.1 助视3D显示技术 | 第17-19页 |
| 1.3.2 裸眼式3D显示技术 | 第19-24页 |
| 1.3.3 一些新型的3D显示技术 | 第24-26页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第26页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 3D显示的视觉机理和成因分析 | 第28-37页 |
| 2.1 3D显示的视觉机理 | 第28-29页 |
| 2.1.1 视觉暂留现象 | 第28页 |
| 2.1.2 似动现象 | 第28-29页 |
| 2.2 3D显示的视觉机理成因分析 | 第29-34页 |
| 2.2.1 视觉暂留的生理成因 | 第30-32页 |
| 2.2.2 似动现象的心理成因 | 第32-34页 |
| 2.3 视觉成因的相关理论 | 第34-35页 |
| 2.4 人眼视觉的分辨力 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 系统参数的计算 | 第37-47页 |
| 3.1 利用相机标定来确定双相机的焦距、夹角和双相机间距 | 第37-39页 |
| 3.2 拍摄物体的位置的确定与双相机夹角的关系 | 第39-42页 |
| 3.2.1 景深 | 第39-41页 |
| 3.2.2 物体位置与双摄像机夹角的关系 | 第41-42页 |
| 3.3 基于棱镜的单相机与双相机具有最佳3D效果的几何光学模型 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于棱镜的单相机3D显示系统 | 第47-59页 |
| 4.1 硬件设计 | 第47-53页 |
| 4.1.1 图像采集部分 | 第47-49页 |
| 4.1.2 图像处理部分和图像显示部分 | 第49-53页 |
| 4.2 软件设计 | 第53-58页 |
| 4.2.1 相机标定 | 第53-54页 |
| 4.2.2 3D显示 | 第54-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验结果与误差分析 | 第59-70页 |
| 5.1 相机标定 | 第59-62页 |
| 5.2 棱镜角度和位置参数 | 第62-63页 |
| 5.3 3D显示效果 | 第63-65页 |
| 5.4 最佳观测点的棱镜位置 | 第65-68页 |
| 5.5 实验数据误差分析 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 研究成果 | 第77页 |