双基地MIMO雷达目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 双基地MIMO雷达及主要特点 | 第10-11页 |
| 1.2 雷达数据处理技术概述 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 雷达系统目标跟踪的一般处理方法 | 第14-31页 |
| 2.1 雷达数据处理系统常用的估计方法 | 第14-19页 |
| 2.1.1 最小二乘估计 | 第16-18页 |
| 2.1.2 最小均方误差估计 | 第18-19页 |
| 2.1.3 线性均方估计 | 第19页 |
| 2.2 机动目标模型 | 第19-24页 |
| 2.2.1 CV与CA模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 一阶时间相关模型（Singer模型） | 第21-23页 |
| 2.2.3 半马尔可夫模型 | 第23页 |
| 2.2.4 当前统计模型（CSM） | 第23-24页 |
| 2.3 常用的跟踪与预测方法 | 第24-29页 |
| 2.3.1 卡尔曼滤波器 | 第24-26页 |
| 2.3.2 α-β 滤波器 | 第26-29页 |
| 2.4 小结 | 第29-31页 |
| 第三章 双基地MIMO雷达观测数据的获取方法 | 第31-43页 |
| 3.1 双基地MIMO雷达方程 | 第31-32页 |
| 3.2 残差提取功能及精度 | 第32-34页 |
| 3.3 残差提取方法及流程 | 第34-42页 |
| 3.3.1 距离和残差提取 | 第35-38页 |
| 3.3.2 接收角误差提取 | 第38-40页 |
| 3.3.3 发射角误差提取 | 第40-42页 |
| 3.4 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 双基地MIMO雷达的目标跟踪技术研究 | 第43-64页 |
| 4.1 双基地MIMO雷达的目标跟踪方法 | 第43-57页 |
| 4.1.1 坐标变换 | 第43-46页 |
| 4.1.2 最小二乘估计 | 第46-50页 |
| 4.1.3 卡尔曼滤波 | 第50-54页 |
| 4.1.4 仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.2 相控阵模式的目标跟踪方法 | 第57-62页 |
| 4.2.1 相控阵模式的定位方法 | 第57-61页 |
| 4.2.2 相控阵模式下的卡尔曼滤波 | 第61-62页 |
| 4.3 相控阵模式与MIMO模式的跟踪性能对比 | 第62-63页 |
| 4.4 小结 | 第63-64页 |
| 第五章 双基地MIMO雷达仿真平台 | 第64-77页 |
| 5.1 信号部分相关模块简要说明 | 第64-67页 |
| 5.1.1 点目标回波 | 第65页 |
| 5.1.2 波束形成模块 | 第65-67页 |
| 5.2 数据处理部分 | 第67-72页 |
| 5.2.1 目标搜索逻辑 | 第67-70页 |
| 5.2.2 目标跟踪逻辑 | 第70-72页 |
| 5.3 平台仿真结果 | 第72-76页 |
| 5.3.1 不同航迹的仿真 | 第73-74页 |
| 5.3.2 不同噪声环境 | 第74-75页 |
| 5.3.3 MIMO与相控阵模式对比 | 第75-76页 |
| 5.4 小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结束语 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻硕士期间取得的成果 | 第81-82页 |
