某机载雷达液压马达及其伺服系统设计
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 选题的意义和目的 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的提出和研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 液压马达设计 | 第16-35页 |
| 2.1 双叶片式摆动液压马达结构原理及特点 | 第16-17页 |
| 2.2 方位液压马达技术指标要求 | 第17页 |
| 2.3 方位液压马达参数设计 | 第17-21页 |
| 2.3.1 工作腔压差 DP | 第17-18页 |
| 2.3.2 力矩系数K | 第18-20页 |
| 2.3.3 液压马达结构尺寸的确定 | 第20-21页 |
| 2.4 方位液压马达结构设计 | 第21-27页 |
| 2.4.1 密封设计 | 第22-24页 |
| 2.4.2 内漏控制计算 | 第24-27页 |
| 2.5 关键部件有限元分析 | 第27-31页 |
| 2.5.1 有限元法的基本原理 | 第27页 |
| 2.5.2 有限元法的基本解题步骤 | 第27-29页 |
| 2.5.3 双定片壳体受力分析 | 第29-30页 |
| 2.5.4 旋转轴受力分析 | 第30-31页 |
| 2.6 双叶片式液压马达三维建模 | 第31-32页 |
| 2.7 液压马达静态性能实物测试 | 第32-34页 |
| 2.8 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 阀控液压马达系统的建模 | 第35-45页 |
| 3.1 电液伺服阀简介 | 第35-36页 |
| 3.2 机载雷达伺服系统原理 | 第36-37页 |
| 3.3 阀控马达动力机构传递函数 | 第37-41页 |
| 3.3.1 基本方程 | 第38-39页 |
| 3.3.2 传递函数推导 | 第39-41页 |
| 3.4 阀控马达模块传递函数计算 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 控制策略 | 第45-53页 |
| 4.1 伺服系统性能指标要求 | 第45页 |
| 4.2PID控制原理 | 第45-46页 |
| 4.3PID控制算法 | 第46-47页 |
| 4.4 阀控马达PID位置控制系统的设计与仿真 | 第47-52页 |
| 4.4.1 PID控制器的设计 | 第47-48页 |
| 4.4.2 采样周期 | 第48页 |
| 4.4.3 PID控制器参数的确定 | 第48-49页 |
| 4.4.4 阀控马达位置PID控制仿真 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 试验验证 | 第53-58页 |
| 5.1 伺服样机方位通道动态性能测试 | 第53-54页 |
| 5.2 环境试验简述 | 第54-55页 |
| 5.3 伺服系统机械环境试验 | 第55-57页 |
| 5.3.1 振动试验 | 第55-56页 |
| 5.3.2 冲击试验 | 第56页 |
| 5.3.3 加速度试验 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 结论 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 学习期间发表的论文 | 第63页 |
