| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第9-14页 |
| 1.3.1 多轴振动试验台机构综合 | 第9-12页 |
| 1.3.2 多轴振动试验台的发展方向及研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 国内外文献综述的简析 | 第14-15页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 振动试验台运动方案分析 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 试验台机构方案介绍 | 第16-17页 |
| 2.3 振动试验台的运动学分析 | 第17-21页 |
| 2.3.1 各激振器伸缩的速率反解 | 第17-18页 |
| 2.3.2 支链顺从机构的速度与加速度分析 | 第18-21页 |
| 2.4 运动学分析算例 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 振动试验台运动性能分析 | 第26-35页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 运动空间分析 | 第26-28页 |
| 3.2.1 定义限制运动空间的约束 | 第26页 |
| 3.2.2 位姿零点的位置运动空间 | 第26-28页 |
| 3.2.3 位置零点的位姿运动空间 | 第28页 |
| 3.3 刚度分析 | 第28-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 振动试验台动态优化 | 第35-46页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 平台模态分析 | 第35-38页 |
| 4.2.1 振动试验台结构特点介绍 | 第35页 |
| 4.2.2 ANSYS workbench介绍 | 第35-36页 |
| 4.2.3 振动试验系统模态分析 | 第36-38页 |
| 4.3 平台振动谐响应的扫频分析 | 第38-39页 |
| 4.3.1 扫频分析方法介绍 | 第38页 |
| 4.3.2 振动试验台的扫频谐响应分析 | 第38-39页 |
| 4.4 系统参数分析 | 第39-40页 |
| 4.5 优化准备工作 | 第40页 |
| 4.5.1 Solidworks与Workbench的无缝连接 | 第40页 |
| 4.5.2 设计参数的设置 | 第40页 |
| 4.6 振动试验台优化设计 | 第40-45页 |
| 4.6.1 侧面支链转动副杆粗与侧边驱动器初始长度的尺寸优化 | 第41-43页 |
| 4.6.2 驱动器的截面尺寸与地面驱动器的初始长度的尺寸优化 | 第43-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
