| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略的概况 | 第13-14页 |
| 1.3 PMSM 无位置传感器技术方法概述 | 第14-16页 |
| 1.4 滑模变结构控制的国内外研究和发展 | 第16-17页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制方案 | 第18-25页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3 PMSM 矢量控制策略 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于滑模观测器的无位置传感器控制技术 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 滑模变结构控制系统 | 第25-26页 |
| 3.3 传统滑模观测器的设计 | 第26-29页 |
| 3.4 传统滑模观测器仿真波形及分析 | 第29-32页 |
| 3.5 改进滑模观测器的设计 | 第32-36页 |
| 3.5.1 对切换函数的改进 | 第32-33页 |
| 3.5.2 新型滤波器的设计 | 第33-35页 |
| 3.5.3 速度、位置的提取 | 第35-36页 |
| 3.6 改进滑模观测器仿真波形及分析 | 第36-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 零/低速下的 PMSM 无位置传感器控制技术 | 第41-54页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 初始位置检测 | 第41-49页 |
| 4.2.1 转子预定位 | 第41-43页 |
| 4.2.2 等宽电压注入法 | 第43-45页 |
| 4.2.3 高频注入法 | 第45-49页 |
| 4.3 旋转电流矢量闭环控制策略 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 PMSM 无位置传感器数字控制系统的设计 | 第54-71页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 系统硬件结构设计 | 第54-61页 |
| 5.2.1 DSP 核心控制系统设计 | 第54-57页 |
| 5.2.2 主功率电路设计 | 第57-58页 |
| 5.2.3 采样调理电路设计 | 第58-59页 |
| 5.2.4 位置检测电路设计 | 第59-60页 |
| 5.2.5 保护电路设计 | 第60-61页 |
| 5.3 系统软件结构设计 | 第61-64页 |
| 5.3.1 主程序 | 第61页 |
| 5.3.2 PWM 中断子程序 | 第61-62页 |
| 5.3.3 故障中断子程序 | 第62页 |
| 5.3.4 软件算法的实现 | 第62-64页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第64-70页 |
| 5.4.1 滑模观测器 | 第65-68页 |
| 5.4.2 初始位置定位 | 第68-69页 |
| 5.4.3 启动及切换过程 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第71页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77页 |