| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 目标识别概述 | 第12-14页 |
| 1.3 局部特征匹配的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文研究主要内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 特征匹配和颜色视觉理论基础 | 第19-33页 |
| 2.1 尺度空间理论 | 第19-21页 |
| 2.2 BRISK 算法 | 第21-26页 |
| 2.2.1 检测尺度空间的关键点（keypoint） | 第22-24页 |
| 2.2.2 关键点描述 | 第24-26页 |
| 2.2.3 关键点匹配 | 第26页 |
| 2.3 颜色视觉理论 | 第26-30页 |
| 2.3.1 双色反射模型理论 | 第26-28页 |
| 2.3.2 颜色空间 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-33页 |
| 第3章 基于颜色不变量的 BRISK 特征匹配算法 | 第33-47页 |
| 3.1 彩色模型与颜色不变量 | 第33-37页 |
| 3.1.1 彩色图像形成模型 | 第33-34页 |
| 3.1.2 颜色不变量 | 第34-37页 |
| 3.2 Color-BRISK 算法的实现 | 第37-40页 |
| 3.2.1 特征点提取 | 第38-39页 |
| 3.2.2 特征点描述与匹配 | 第39-40页 |
| 3.2.3 去除误匹配 | 第40页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第40-45页 |
| 3.3.1 颜色不变量的选择 | 第40-41页 |
| 3.3.2 算法匹配实验 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于 Haar 特征改进的鲁棒角点检测算法 | 第47-59页 |
| 4.1 FAST 检测算子 | 第47-49页 |
| 4.2 基于 Haar 特征的 FAST 算法的实现 | 第49-52页 |
| 4.2.1 基于 Haar 小波响应的梯度映射 | 第50-52页 |
| 4.2.2 基于角点候选区域的角点检测 | 第52页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第52-58页 |
| 4.3.1 角点检测子评价标准 | 第52-53页 |
| 4.3.2 算法性能分析 | 第53-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验与评估 | 第59-71页 |
| 5.1 局部特征匹配算法的性能评价标准 | 第59-60页 |
| 5.2 仿真实验结果与分析 | 第60-71页 |
| 5.2.1 基本图像变化时算法性能分析 | 第60-64页 |
| 5.2.2 光照条件变化时算法性能分析 | 第64-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 进一步工作方向 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表论文以及参加科研情况 | 第78-79页 |
| 辽宁大学学历教育硕士学位基本数据表 | 第79-80页 |
| 附件 研究生毕业申请硕士学位材料 | 第80-103页 |
